第一章嵌入式系统的概述技术方案.pptVIP

1.3.2 嵌入式操作系统的分类 嵌入式 操作系统 非实时 操作系统 实时 操作系统 硬实时 操作系统 软实时 操作系统 1.3.2 嵌入式操作系统的分类 实时系统的定义：能够对外部事件做出及时响应的系统。响应时间有保证。 对外部事件的响应包括： 事件发生时要识别出来 在给定时间约束内必须输出结果 实时操作系统必须有以下特征： 多任务 有线程优先级 多种中断级别 1.3.2 嵌入式操作系统的分类 硬实时系统： 对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就会引起系统崩溃或致命的错误。 软实时系统： 对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，它并不会导致系统出现致命的错误或崩溃，只是降低系统的吞吐量。 1.3.3 几种主流的嵌入式操作系统 μC/OS-II：教学免费的、面向中小型嵌入式系统应用。实时、小（几KB）、多任务、可靠 Vxworks：美国WindRiver（风河）公司于1983年开发，具有可靠、实时、可裁减特性。 WinCE：它是微软针对个人电脑以外的电脑产品所研发的嵌入式操作系统，而CE则为Customer Embedded的缩写。 Linux/μCLinux：免费、源码开放的操作系统，μclinux面向没有MMU的硬件平台。 PalmOS ：Com公司产品，在PDA市场占据很大份额，具有开放的操作系统应用程序接口(API)，可让用户灵活方便地定制操作系统。 1.4 嵌入式系统的开发方法 1.4.1 嵌入式系统的设计要求 1.4.2 嵌入式系统开发特点 1.4.3 嵌入式系统设计过程 1.4.4 嵌入式系统软件的开发模式 1.4.1 嵌入式系统的设计要求 嵌入式系统设计开发不同于桌面系统，它非常受制于功能和具体的应用环境，所以嵌入式系统的设计具有一些特殊的要求： 接口方便、操作容易 稳定可靠、维护简便 功耗管理、降低成本 功能实用、便于升级 并发处理、响应及时 1.4.2 嵌入式系统开发特点 需要软硬件综合开发,二者密切相关。原因： 任何一个嵌入式产品都是软件和硬件的结合体。硬件设计要考虑在功能上与软件的分工，软件设计更是基于硬件； 一旦嵌入式产品研发完成，软件就固化在硬件环境中，嵌入式软件是针对相应的嵌入式硬件开发的，是专用的。 嵌入式系统的这一特点，决定了嵌入式系统应用开发要求软硬件综合开发，二者密切结合。 1.4.3 嵌入式系统设计过程 1.4.3 嵌入式系统设计过程 Y 系 统 分 析 可行性分析 需 求 分 析 系统概要设计 软硬件集成 性能测试 产 品 软件概要设计 软件详细设计 软 件 编 写 软 件 测 试 硬件概要设计 硬 件 测 试 硬件详细设计 硬 件 制 作 开发环境选择 操作系统选择 系统总体框架 软硬件划分 处理器选择 符合需求? N 图1-3 嵌入式系统设计流程 1.4.4 嵌入式系统软件的开发模式 需要使用交叉编译器，进行交叉开发。 交叉编译器(Cross-compiler)：是一种运行在通用计算机上的、但是能够生成在另一种处理器上运行的目标代码的编译器。 交叉开发：在一台通用计算机上进行软件的编辑、编译，然后下载到嵌入式系统中运行调试。 宿主机 目标机 1.5 嵌入式系统的学习问题 1.5.1 嵌入式系统的优势 1.5.2 嵌入式系统的学习目标 1.5.3 嵌入式系统的学习方法 1.5 嵌入式系统的优势 能够更加深入地理解计算机 能够深入认识、理解操作系统 能够深入计算机底层编程 能够充分发挥、应用计算机知识 （数据结构、数据库、网络、操作系统、系统结构等） 能够充分发挥编程能力 具有更强的就业竞争力 具有更大的发展空间、深造提高 具有更强的自主创业能力 1.5.2 嵌入式系统的学习目标 1、理解嵌入式微控制器的结构、工作原理，主要是寄存器及编程。 2、能够构建嵌入式系统的软件系统，包括构建BootLoad、操作系统、文件系统、相关应用环境（如图形界面、数据库）等。 3、能够编写嵌入式微控制器各个部分的初始化程序、控制程序、应用程序、驱动程序，基本能够从事嵌入式系统软件开发工作 习 题 什么是嵌入式系统？ 比较嵌入式系统与通用PC机的区别。 嵌入式系统有哪些部分组成？ 嵌入式系统有哪些特点？ 嵌入式系统是怎样分类的？ 详细说明什么是MPU、MCU、SOC和SOPC？ 什么是硬实时操作系统，什么是软实时操作系统？ 简述嵌入式软件的开发模式。 大胆想象嵌入式系统的应用景象。 * * FFT：=Fast Fourier Transform Algorithm (method)快速傅氏变换算法 1.1.2 嵌入式系统的应用(8) 嵌入式技术专业至