第一章液压流体力学基础技术方案.pptVIP

WUST 液压与气压传动 第一章 流体力学基础 主要内容 液压油 液体静力学 液体动力学 管道中液流的特性 孔口及缝隙的压力流量特性 液压冲击和气穴现象 本章学习要点 重点内容：液压油的物理性质；液体粘性的概念和表示方法；液体静力学基本方程的物理意义；流动液体的连续性方程和伯努力方程；流态和雷诺数的概念；液体流过孔口的压力流量特性；液体流动中的压力损失和流量计算。 难点内容：压力的度量以及绝对压力、相对压力和真空度之间的关系；液体动力学三方程的理解与运用。 第一节 液压油 液压油的性质 对液压油的要求和选用 第二节 液体静力学 静压力及其特性 静压力基本方程 帕斯卡原理 静压力对固体壁的作用力 第三节 液体动力学 基本概念 流量连续性方程 伯努力方程 动量方程 伯努利方程应用举例 例1如图示简易热水器，左端接冷水管，右端接淋浴莲蓬头。已知 A1=A2/4和A1、h值，问冷水管内流量达到多少时才能抽吸热水？ 第四节 管道中液流的特性 流态、雷诺数 沿程压力损失 局部压力损失 第五节 孔口及缝隙的压力特性 薄壁小孔 短孔和细长孔 平板缝隙 环形缝隙 通过实验发现液体在管道中流动时存在两种流动状态。 层流——粘性力起主导作用，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状 。 紊流——惯性力起主导作用，液体质点运动杂乱无章 ，还存在着剧烈的横向运动。 液体的流动状态用雷诺数来判断。 雷诺数——Re = v d /υ（圆管） v 为管内的平均流速 d 为管道内径 υ为液体的运动粘度 雷诺数为无量纲数。 如果液流的雷诺数相同，它的流动状态亦相同。 一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据，称为临界雷诺数，记为Recr。 当Re＜Recr，为层流；当Re＞Recr，为紊流。 常见液流管道的临界雷诺数见书中表格。 图1-17 圆管层流运动 推 荐 流 速 1-4在图4所示的液压系统中，已知泵输出的流量qv＝1.5×10-3m3／s，液压缸内径D＝100mm，负载F＝30000N，回油腔压力近似为零，液压缸的进油管是内径d＝20mm的钢管，总长即为管的垂直高度H＝5m，进油路总的局部阻力系数Σξ＝7.2，液压油的密度ρ＝900kg／m3，工作温度下的运动粘度ν＝46mm2／s。试求： 1)进油路的压力损失； 2)泵的供油压力。 液压传动中常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制流量和压力，达到调速和调压的目的。液压元件的泄漏也属于缝隙流动。因而研究小孔和缝隙的流量计算，了解其影响因素，对于合理设计液压系统，正确分析液压元件和系统的工作性能，是很有必要的。 * * * * * 图1-1 液体粘性示意图 图1-2 几种国产油液粘温图 图 1-3 静止液体内压力分布规律 静止液体中任一点处的总能量保持不变，即能量守恒。 图1-4 绝对压力、相对压力和真空度 图 1-7 压力油作用在缸筒内壁上的力 图1-8 恒定流动和非恒定流动 图1-9 流量和平均流速 图1-10 液流连续性方程推导用图 质量守恒 图1-11 伯努力方程推导用图 任一截面上的压力能、势能和动能之和保持不变，即能量守恒。 例1-3 应用伯努力分析液压泵正常吸油的条件,液压泵装置如图所示，设液压泵吸油口处的绝对压力为p2，油箱液面压力p1为大气压力pa,泵吸油口至油箱液面高度为h。 解：1)选取基准面和计算截面 取油箱液面1-1为基准面；泵的吸油口处为2-2面。 2)按照液体流向列出伯努力方程（取α1＝α2＝1） 其中，v2为吸油管速；hw为吸油管路的能量损失。 3)列出辅助方程 p1=pa（大气压力） v1＝0 (油箱液面流速) 代入已知条件，上式可简化为 即液压泵吸油口的真空度为 通常为防止产生气穴现象，限