第一章质点力学技术方案.pptVIP

一、理论力学的研究意义(是工程技术的科学基础）绪论赵州桥杭州湾跨海大桥是一座横跨中国杭州湾海域的跨海大桥，它北起浙江嘉兴海盐郑家埭，南至宁波慈溪水路湾，全长36公里，是目前世界上最长的跨海大桥。鸟巢和水立方海洋石油钻井平台飞机和火箭二、力学的分类注：连续介质力学(包括弹性体力学和流体力学)是研究质量连续分布的可变形物体运动规律的科学。说明：(1)理论力学是经典力学的一大部分，但不讨论连续介质力学。静力学不象工科一样详尽，而只是作为动力学的一个特例。经典力学的应用范围是：宏观、低速物体。(2)理论力学是四大力学(理论力学，量子力学，电动力学和热力学统计物理)之一，是以确定论的观点研究物体的运动规律。(3)理论力学是在普通物理力学基础上，运用高等数学工具(微积分和变分)，全面、系统地阐述宏观机械运动的基本概念和基本规律，与普通物理力学相比，理论性更强。要求学生掌握力学的理论体系和用高等数学知识解决力学问题的能力。四、理论力学的研究方法(物理规律的形成过程)三、理论力学的研究对象理论力学：是研究宏观、低速物体机械运动规律的一门学科。机械运动：是物体在空间的相对位置随时间的变化。五、理论力学的发展史意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。波兰的哥白尼(1473~1543)提出宇宙“日心说”。德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。意大利的伽利略(1564~1642)提出自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础。英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等，是力学奠基人。瑞士的伯努利(1667~1748)提出虚位移原理。希腊的托勒密(约90—168)提出宇宙“地心说”。法国达朗伯(1717~1785)出版著作《动力学专论》，提出达朗伯原理。法国拉格朗日(1736~1813)出版名著《分析力学》，提出第二类拉格朗日方程。瑞士的欧拉(1707~1783)出版著作《力学或运动科学的分析解说》和《刚体运动理论》。主要参考书目：1).周衍柏.《理论力学教程》，高等教育出版社，20092).管靖等.《理论力学教程学习指导书》，高等教育出版社,20123).梁昆淼.《力学》(下册)，人民教育出版社，19804).肖士珣.《理论力学简明教程》，人民教育出版社，19835).胡慧玲等.《理论力学基础教程》，高等教育出版社，19866).苏云荪.《理论力学》，高等教育出版社，19907).郭士堃.《理论力学》(上、下册)，人民教育出版社，19828).胡守信.《理论力学》，高等教育出版社，19869).刘焕堂.《理论力学原理与方法》，厦门大学出版社，199710).陈世民.《理论力学简明教程》,高等教育出版社，200111).卢圣治.《理论力学基本教程》，北京师范大学出版社，200412).梅凤翔等.《分析力学基础》，西安交通大学出版社，198713).哈工大理论力学教研室,《理论力学》(I、II),高等教育出版社,201214).H.Goldstein,ClassicalMechanics,2-ndedition,AddisonWesley,1980编写《理论力学》教学资料汇编一套编写《分析力学讲义》一套理论力学课题组编写的辅助教材第一章质点力学§1.1运动的描述方法(绝对时空观)一、参照系与坐标系参照系物质的运动是绝对的，运动的描述是相对的。为研究一个物体的运动必须事先选定另一个物体作为参照物，被选为参照物的物体就叫做参照系或参考系。①参照物不同，对同一个物体运动的描述结果不同；②观察者是站在参照系的观察点上；③研究地面附近物体的运动选地球为参照系。说明：为了定量确定物体的空间位置，还必须在参考系上建立坐标系。如直角坐标系，平面极坐标系，自然坐标系，柱面坐标系和球坐标系。3、质点及位置的描述(1)质点：理想模型，有一定质量的几何点（物体形状可忽略，物体作平动）。在研究物体的机械运动时，不考虑物体的大小和形状，而只计及其质量的力学模型就叫质点。(2)位置描述②坐标描述：直角坐标系:坐标系平面极坐标系：柱面坐标系：球面坐标系：二、运动学方程及轨道1、运动学方程描述物体在参考空间中任一瞬时位置的数学表达式称为运动学方程。运动学方程确定了质点在参考空间中任一瞬时的位置，并由此可进一步揭示质点运动的几何性质：轨迹、速度和加速度等。写出质点的运动学方程是研究质点运动的首要任务。一般常用的方程有（1）矢量形式的运动学方程（2）直角坐标形式的运动学方程这是常用的运动学方程，尤其当质点的轨迹未知时。它是代数方程，运算容易。（3）平面极坐标下的运动学方程当质点在某平面上