测控电路第四章信号运算电路教案.ppt

第4章 信号运算电路 第4章 信号运算电路 学习要点 掌握加减法、对数、指数电路的工作原理，加减法电路的设计 掌握微分、积分及PID电路的工作原理及电路设计 掌握常用特征值运算电路的工作原理 本章内容 4.1 加法和减法运算电路 反相加法电路 同相加法电路 减法电路 4.2 对数、指数运算电路 4.3 微分与积分运算电路 4.4 常用特征值运算电路 例3 设计一个电路可以实现y=4x1+5x2 1.对数运算电路 输出电压与输入电压的对数成正比 2.指数运算电路 例 设计一运算电路实现下列功能 4.3 微分与积分运算电路 一、积分运算电路应用 积分运算 产生各种波形 实现延时、定时 移相 预设、保持积分电路 （二）具有特殊性能的积分电路 1、增量积分电路（比例积分电路） 2、多重积分运算电路 高输入阻抗微分电路 积分运算电路的设计 试设计一积分电路，已知输入信号为±1V，频率为10Hz的方波信号，运算放大器采用uA741，电源电压为±12V。 微分运算电路的设计 试设计一微分电路，已知输入信号为±1V，频率为10Hz的正弦信号，运算放大器采用uA741，电源电压为±12V 。 知识回顾 一般控制系统中要求： 最短上升时间(迅速跟踪) 最短过渡状态(振荡时间) 最小稳态误差（振荡幅值） PID 代表 Proportional-Integral-Derivative，即比例积分微分，指的是一项流行的线性控制策略。 PID调节器 将一定的物理量（被调节参数）调节到预先给定的理论值（或额定值W），并克服干扰的影响保持这一值。 比例调节作用(目前) 调节的快速性 比例作用大，可以加快调节，减少误差， 但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用（过去） 使系统消除稳态误差，提高精度。 有误差，积分调节就进行，直至无差，积分 调节停止。 积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。 加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。 微分调节作用（将来） 反应输入变化率，而输入无变化时，微分输出为零。 超前控制。 在微分时间选择合适情况下，可以减少调节时间。 微分作用对噪声干扰有放大作用，微分调节不能过强 。 微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。 比例环节 一、绝对值运算电路 二、峰值运算电路 ！ 预设状态 可以设置初始积分输出电压和控制停止积分（保持）。 c) U U U R S R S R C o 1 1 1 2 2 2 f N 2.保持状态 S1断开，S2闭合，反相放大器。 时间取决于RfC。 S2断开，S1闭合，反相积分器。时间取决于R1C。 断开S1，积分电流为零，保持不变。 ∞ - + + N R1 R1 R2 R2 C C I1 I1 Ui Uo a) R1R2 比一般积分电路的输入多了一项与Ui成正比的项，故称增量积分电路， 又称比例积分电路。 Uo Ui O t O t Ui b) R2 R1 R2 R1 Ui ∞ - + + N Ui Uo C C R R I1 I3 I3 I5 I2 I4 2C R/2 U1 U2 C/2 ∞ - + + N Ui Uo C C 2R R C R C R/2 4R R/2 a)基本微分电路 U U R C o i N ∞ 4.3.2 微分电路 讨论: 1)若Ui=C,则Uo=0(理想情况) Uo对ω的变化非常敏感. 2)若Ui是一个直线上升的电压,则Uo=C? 3)若Ui=Umsinωt,则 ??1) 当工作信号中包含高次谐波和突变部分时,微分电路非常敏感。因此输出信号中的高频噪声成分大大增加,这种高频噪声甚至可能将有效信号淹没,使微分电路不能正常工作. ?2) C和R产生滞后的相移, 和集成运放内部电路的滞后作用合在一起电路易产生自激振荡。 ?3)Ui突变时,ic·Rf有可能趋于vomax.使电路不能正常工作. 电路存在的问题: R1——避免运放出现饱和 C1——相位补偿 改进型微分电路 b)实用微分电路 U R R C C 1 i 1 N o U 电路传函： 类似于带通滤波传函，消除了对高频信号的敏感特性。 c)高输入阻抗微分电路 U U R R C C o i N 电路传函： 4)输入阻抗是呈容性的，很易进入不稳定状态。 一般采用图4-12(c)所示高输入阻抗微分电路。 U Ic U Ii R C o i a) N ∞ 这里Ui＝1V，t＝T/2 取C＝1uF，得 设计时注意元器件对电路产生的误差影响。 对高频信号有抑制作用 波形变换，延时定时，移相 积分运算 积分电路 设计时尽量