测控系统原理及设计现代测控技术简介教案.ppt

6.5.2 嵌入式系统的组成 一般而言，嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成。其中由嵌入式处理器和嵌入式外围设备构成硬件平台，嵌入式应用软件在嵌入式操作系统的支持下运行。 6.5嵌入式系统 一些应用场合要求计算机系统能嵌入到应用设备之中。最早提出嵌入式的概念源于20世纪60年代的武器制造，后来用于军事指挥控制和通信系统。 微处理芯片、液晶显示器、大容量电子存储器件技术的发展为计算机控制系统的微型化提供了基础条件。目前嵌入式系统已经渗透到我们生活中的每个角落，包括工业、服务业、消费电子等。 6.5.3 嵌入式系统的特点及应用 1.嵌入式系统的特点 （1）嵌入式系统大多是为特定产品设计。 （2）硬件和软件都必须量体裁衣、高效低耗。 （3）嵌入式系统的应用程序可以不需要操作系统支持直接运行；但对于多任务系统，有实时操作系统支持更好。 （4）嵌入式系统与具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行的。 （5）嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或者单片机中，而不是存储于磁盘等载体中。 （6）需要专门开发工具支持程序功能开发和修改。 2. 嵌入式系统的应用 1）工业自动化——如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测 2）交通管理—— 如车辆导航 3）消费类电子产品—— 如手机、数码相机、数码相框、音乐播放器 4）家庭智能管理——如智能家用电器 5）POS网络及电子商务——如刷卡消费 6）自然环境与工程监测——如地震监测网 7）机器人 6.5.4 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理器，从单片机、DSP到FPGA有着各式各样的品种，速度越来越快，性能越来越强，价格也越来越低。 现在常用的嵌入式处理器可以分成下面几类：嵌入式微处理器EMPU、嵌入式微控制器EMCU、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统ESoC、嵌入式可编程片上系统ESoPC。 目前，全世界嵌入式处理器已经超过1000种，流行的体系结构有30多个系列，其中以 ARM、PowerPC、MC 68000、MIPS 等使用最为广泛。 ? 本章小结 本章主要介绍了现代测控技术的基本原理、应用技术和发展趋势。 新型传感器的典型代表是集成传感器和智能传感器。新一代仪器仪表的典型代表是虚拟仪器。 计算机监控系统是以计算机为主体完成监控任务的系统。监控组态软件是计算机监控系统的专用软件。 嵌入式系统是将应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起嵌入在宿主设备中的控制系统。 80年代后期，计算机控制开始采用开放式通讯系统，可以和以太网接口，图示功能增强，组态更加直观、灵活，基于计算机的网络控制系统性能日益完善、应用逐渐普及。 1. 计算机集散控制系统DCS DCS(Distributed Control System)是以多个微处理机为基础，利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散工艺对象的控制、监视管理的控制系统。 5.4.4 基于计算机的网络控制 集散控制系统的结构是管理集中、控制分散。一个典型的DCS结构如图所示，由分散执行控制功能的现场控制站（Field Control Station）和进行集中监视、操作的操作站（Operator Station）以及高速通信总线组成。 操作员站 操作员站 … 工程师站 生 产 过 程 通信总线 操作站 现场控制站 现场控制站 主CPU I/OO I/OO … 现场控制站 主CPU I/OO I/OO … 现场控制站 主CPU I/OO I/OO … 2.现场总线控制系统(FCS) 现场总线的思想形成于20世纪80年代，目标是通讯总线直达现场设备，以开放的、独立的、全数字化的双向多变量通信直达现场仪表，实现全数字化控制。采用现场总线技术构成的控制系统称为现场总线控制系统（Field Bus Control System） 。 3.可编程逻辑控制系统 工业过程中有很多工艺操作是按工艺条件顺序进行的逻辑控制，日常生活中也常见逻辑控制的应用，如电子广告牌图案变化就是逻辑控制的结果。 可编程逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller)是专为逻辑控制开发的一种工业计算机，就是用软件代替硬件（继电器）完成逻辑控制。 可编程逻辑控制系统主要由可编程逻辑控制器、现场输入设备和现场输出设备组成。 可编程逻辑控制器内部包括中央处理器CPU、存储器和输入输出接口电路等，用总线进行数据传输。 在测量测试领域，将仪器、昂贵的外围设备、测试对象以及数据库等资源纳入网络，对测量实现远地化、网络化、以及测量结果信息资源共享化，使一台仪器为更多的用户所使用，降低了测试系统的成本，实现资源共享，共同完成测试任