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* 利用条件 比较等号两边系数有 得 练习: (1)解方程 (2)求满足 的特解 解 * 带入通解表达式得 比较等号两边系数有 练习: (1)解方程 (2)求满足 的特解 解 * 练习: (1)解方程 (2)求满足 的特解 解 利用条件 比较等号两边系数有 得 * 练习: (1)解方程 (2)求满足 的特解 解 比较等号两边系数有 则满足 的特解为 * 预备知识: 一阶线性常微分方程 的通解公式。其中 为已知函数。 (*) 设 的原函数为 为任意常数。 其中 则(*)的通解公式为 则通解简化为 特别的,若 * 2.2 有界长杆的热传导问题 一、考察齐次热传导方程的混合问题(边界条件 (17) 其中 为给定的已知函数。 下面用分离变量法(或称驻波法)来求解定解问题(17)。 都是第一类的情形) * 首先令 将其代入方程 由边界条件 并分离变量得两个常微分方程 可得 * (1)当 时,该问题没有非平凡解。 (2)当 时,该问题也没有非平凡解。 求边值问题 的非0解。 (3)当 时,该问题有非平凡解。 此时 * 现在考虑 将特征值 代入上方程得 其通解为 于是可得定解问题(17)中的一维热传导方程且 且满足齐次边界条件的具有变量分离形式的特解 * 其中 是任意常数。 (18) 再利用初值条件 可得 (19) (17) (18) (19) (18)(19)合在一起就是所求定解问题(17)的特解。 * 补充 考察齐次热传导方程的混合问题(边界条件中 其中 为给定的已知函数。 下面用分离变量法(或称驻波法)来求解该定解问题。 左端是第一类,右端是第二类的情形) * 首先令 将其代入方程 由边界条件 并分离变量得两个常微分方程 可得 * (1)当 时,该问题没有非平凡解。 (2)当 时,该问题也没有非平凡解。 求边值问题 的非0解。 (3)当 时,该问题有非平凡解。 此时 * 现在考虑 将特征值 代入上方程得 其通解为 于是可得原始定解问题中的一维热传导方程且 满足齐次边界条件的具有变量分离形式的特解 * 其中 是任意常数。 再利用初值条件 可得 * 补充 考察齐次热传导方程的混合问题(边界条件中 其中 为给定的已知函数。 左端是第二类,右端是第一类的情形) * 首先令 将其代入方程 由边界条件 并分离变量得两个常微分方程 可得 * (1)当 时,该问题没有非平凡解。 (2)当 时,该问题也没有非平凡解。 求边值问题 的非0解。 (3)当 时,该问题有非平凡解。 此时 * * (3)当 时,方程的通解具有如下形式 由边界条件得 假设 不恒等于0, 则 于是得 从而找到一族非零解 特征值 特征函数 * 现在考虑 将特征值 代入上方程得 其通解为 于是可得原始定解问题中的一维热传导方程且 满足齐次边界条件的具有变量分离形式的特解 * 其中 是任意常数。 再利用初值条件 可得 * 二、考察齐次热传导方程的混合问题(边界条件 (21) 其中 为给定的已知函数。 都是第二类的情形) (20) (22) 该定解问题在物理上表示:杆的两段 处绝热、初始温度分布为 并且无热源的有 限长杆上的热传导问题。 * 解 令 将(23)代入方程(20)分离变量得两个常微分 由边界条件(21)得 (21) (20) (22) (23) 方程 (24) (25) (26) * (1)当 时,方程通解为 的非0解。 下面求常微分方程的初值问题 (27) 由边界条件得 因此(27)没有非0解。 * (2)当 时,方程通解为 则有 由边界条件得 再将 代入方程 解得 这样就得到热传导方程(20)满足边界条件(21) 的一个非平凡解 其中 为任意常数。 (27) * (3)当 时,方程的通解具有如下形式 由边界条件得 假设 不恒等于0, 则 于是得 从而找到一族非零解 (27) * 现在考虑 将特征值 代入方程得 其通解为 于是得满足方程(20)和边界条件(21)的非零解为 其中 是任意常数。 (24) (28) * 为此,在(28)式中令 且结合初值条件 可得 (28) (29) * 这样,定解问题(20)-(22)的解由级数 (21) (20) (22) 给出,其中系数 由(29)式确定 (28) (29) 四种边界条件对应的四种常见的固有函数系的形式 (1) (2) (3) (4) 以上几种形式对于一维振动方程、一维热传导方 程都是适用的。 小结 * 利用公式 解 其中 (28) (29) 例 求下列问题的解 * 例 求下列问题的解 由于 解 则有 * 例 求下列问题的解 然后将 解 (28) 以及 代入公式 得所求问题的解为 * 练习: (1)解方程 (2)求满足 的特解 积分得 解 对原方程两边同时关于变量 为任意常数。 其中 为任意常数。 其中 积分得 对
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