第八章 平面连机构及其设计.docVIP

本次课题： 平面连杆机构及其设计 教学要求： 1）了解连杆机构传动的特点。 2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。 3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的连续性等）有明确的概念。 4）明确四杆机构设计的基本问题并掌握根据简单条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 5）了解用解析法设计平面四杆机构的一些基本问题及解法 重 点： 四杆机构的基本型式及其演化；有关四杆机构的一些基本知识；平面四杆机构设计的基本问题及设计方法。 难 点：用图解法设计平面四杆机构的反转法 教学手段及教具：机构运动仿真和机构运动模拟多媒体课件、连杆机构教具 讲授内容及时间分配：8学时 1）连杆机构传动的特点 2）平面四杆机构的类型和应用 3）平面四杆机构的一些基本知识 4）平面四杆机构的设计 课后作业 应包括：曲柄存在条件的应用；用图解法分析机构的急回、压力角、行程（或摆角）等问题；在给定K的情况下用图解法求解四杆机构；用反转原理图解求解四杆机构的位置问题； 阅读指南 连杆机构应用及其广泛，其机构综合的方法分为：几何学法、解析法、实验法。几何学法在机构综合的理论中占有极高的地位（代表人物：burmester），积累了丰富的运动几何学基础理论。解析法中有；传统的基于