MCS达动控制函式库参考手册(V.5.0).doc

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2016-04-11 发布于安徽
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i MCS 运动控制函式库参考手册 MCS 运动控制函式库参考手册 (适用于运动控制函式库 V.5.0 版) 版本 : V.5.0 日期 : 2010.5 WWW.SZMCS.COM MCS 运动控制函式库参考手册目录 I. MCCL 功能列表......................................................................................................... 2 II. MCCL 函式库........................................................................................................... 11 A. 系统功能................................................................................................................. 11 B. 近端输入接点(LOCAL I/O)控制.............................................................................. 18 C. 坐标系统................................................................................................................. 22 D. 过行程保护............................................................................................................. 26 E. 直线、圆弧、圆、螺线运动（一般运动）........................................................... 29 F. 点对点运动............................................................................................................. 46 G. JOG 运动.................................................................................................................50 H. 运动状态检视......................................................................................................... 52 I. 原点复归................................................................................................................. 56 J. 定位控制................................................................................................................. 59 K. 进阶轨迹规划......................................................................................................... 69 L. 编码器控制............................................................................................................. 74 M. 计时器与 WATCH DOG 控制.................................................................................... 79 N. REMOTE I/O 控制..................................................................................................... 84 O. D/A