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计算机控制应用举例 下图为氧化炉对象，工艺要求氧化炉内的反应温度恒定，一般通过氧化炉的氨气和氧气比恒定来实现，但氨管压力波动会影响氨气流量变化，空气含氧量会随环境发生变化。 1、确定被控对象，输出量和控制参数 2、给出对象模型的建立方法 3、如对象具有一阶惯性和纯滞后，给出合适的控制方案 4、给出MATLAB下 的最少拍和PID控制的对比效果 计算机控制的工业应用-例1 1、确定被控对象，被控参数和控制参数 2、给出对象模型的建立方法 被控对象：氧化炉；被控参数：氧化炉的温度；控制参数：氨调节阀的开度 3、如对象具有一阶惯性和纯滞后，给出合适的控制方案 有3种建模方法： 1）基于机理的建模 2）基于数据的建模 3）半机理半数据的建模 1）PID控制方法； 2）Smith预估控制方法； 3）大林算法控制方法 4) 最少拍控制方法； 5）前馈反馈控制方法 4、给出MATLAB下 的最少拍和PID控制的对比效果 1）PID控制器 2）最少拍控制器 结论： ⑴：由仿真结果可以看出，对于具有一阶惯性加纯滞后性质的对象，采用 PID控制会有一定的超调量，而采用最小拍控制没有超调量，经过一拍后输出就会达到稳定。 ⑵：对于最小拍控制系统，当改变控制对象的模型参数时，其控制效果则变差，可见，最小拍控制器依赖于对象的数学模型； ⑶：可以采用惯性因子法来提高对输入信号和对象参数变化的适应性。它以损失控制的有限拍无差性质为代价，从而使系统对多种类型的输入有较满意的响应。 计算机控制的工业应用-例2 1）温度控制对象建模方法 2）解决纯滞后对不稳定的影响 —Smith预估控制思想 数字化Smith预估控制器的实现 设被控对象的传递函数为 式中 Smith补偿器为： 离散化处理为： 式中， ， ， （取整数）。 仿真 计算机Smith预估控制器仿真 仿真结果 L=8，对象参数不失配 L=8，对象参数失配 试用16位的CPU、多路开关、采样保持器、AD574、DA1210等硬件设计一锅炉系统的介质温度、液位的调节系统。要求： 1）选择硬件； 2）画出整个硬件系统的框图； 3) 画出软件实现的框图 硬件通道设计-例3 1）选择硬件； 16位单片机、CD4052多路开关、LF398、 AD574、DA1210、 温度传感器、压力传感器、温度调节阀、液位调节阀 设计方案 温度 调节阀 液位 调节阀 D/A1210 总 线 D/A1210 V/I V/I 锁存器1 锁存器2 信号调理 锅 炉 系 统 传感器 CD 4052 多 路 开 关 LF398 电桥 隔离、放大 A/D 574 工 业 控 制 计 算 机 温度/电 阻信号 L H 0 0 8 4 总 线 信号调理 电桥 隔离、放大 压力/电 阻信号 * *