电动机延时起动的PLC控制教程分析.pptVIP

电动机可逆运行的PLC控制 电动机延时起动的PLC控制 电路块的串、并联，脉冲输出，主控等指令 两台电动机顺序起动、逆序停车控制 基本环节的编程 数码管循环控制 项目二 电动机的PLC控制 定时器与计数器 本次课程内容 学习要求（目标）： 学习难点： 计时器的应用编程——电动机的延时起动 计数器的复位问题。 掌握使用计时器和计数器的编程方法。 掌握计时器及计数器在自动循环控制中的应用。 顶目二 电动机的PLC控制 顶目二 电动机的PLC控制 旧课回顾 继电器-接触器系统中，按钮及过载保护环节是直接作用于电路中，对逻辑电路起到直接控制的作用。 而PLC的控制系统中，按钮及过载保护环节的触点不能直接作用于控制程序中，而是通过PLC内部元器件（输入继电器X）来接收按钮及过载保护的指令信息，再由X的接点参与逻辑电路的逻辑运算。 电动机可逆运行控制中的停止按钮及过载继电器触 点状态的处理。 在编制程序之前，首先要确定好现场设备所用按钮、开关的状态，采用的是动合触点还是动断触点。 主电路 起动 停止 过载 输出 延时环节 事件 事件 条件 条件 条件 自保持 条件 回 顶目二 电动机的PLC控制 新课内容 任务二 电动机延时起动的控制 控制电路 1．定 时 器 T 定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。 相关知识 定时器T、计数器C 顶目二 电动机的PLC控制 （1）常规计时器T0~T245 100 ms 计时器：T0～T199共 200 点，每个定时器设定值范围0.1～3276.7s； 10 ms 计时器：T200～T245共 46 点，每个设定值范围0.01～327.67s。 2 类 定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲累积计数，当所计时间（当前值）到达设定值时，触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值 。 顶目二 电动机的PLC控制 程序 常规计时器只有一个驱动输入端 常规定时器不具备断电保持的功能，即当输入电路接通时（X0为ON）计时，断开或停电时（X0为OFF）定时器复位（清零）。 顶目二 电动机的PLC控制 （2）积算计时器T246~T255 1 ms 计时器：T246～T249共 4 点，每个定时器设定值范围0.001～32.767s； 100 ms 计时器：T250～T255共 6 点，每个设定值范围0.1～3276.7s。 积算计时器有复位输入和驱动输入两个输入端 有断电保持功能 顶目二 电动机的PLC控制 定时器的应用 延时接通控制 延时断开控制 闪烁控制 顶目二 电动机的PLC控制 2．计 数 器 C （1）16位加计数器（设定值：1～32767） 两种16位增计数器： 通用型：C0~C99 共100点 断电保持型：C100~C199 共100点 内部计数器是在执行扫描操作时对内部器件（如X、Y、M、S、T等）的信号进行计数。 主要用来记录脉冲的个数 两个输入端： 复位输入和驱动输入（图中X0为复位条件，X1为计数器的工作条件）。 顶目二 电动机的PLC控制 16位计数器的工作过程 当计数器所记脉冲数量（当前值）与设定值相等时，触点动作。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。 顶目二 电动机的PLC控制 （2）32位增/减计数器 （设定值：-2147483648～ +2147483647） 通用计数器：C200~C219 共20点 保持计数器：C220~C234 共15点 计数方式：由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。 加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。 计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。 两种32位增/减计数器： 顶目二 电动机的PLC控制 加减计数器的动作过程 计数器的动作是以增大到设定值时其触点动作，由设定值减1时断开。 顶目二 电动机的PLC控制 计数器的应用 计时器和计数器联合扩展延时： 计时器T1的工作实质是构成一种振荡电路，产生时间间隔为定时器的设定值，脉冲宽度为一个扫描周期的方波脉冲。 计时值为计时器与计数器设定值的乘积。 顶目二 电动机的PLC控制 起动、停止、热保护（3个输入），电动机单方向运转（1个输出），需加1个延时 任务实施 三相异步电动机延时起动的控制 为防止电动机的误起动，要求电动机