液体搅拌器装置的自动控制设计分析报告.ppt

液体搅拌器装置的自动控制设计 1、掌握FX系列PLC计数器的功能特点、地址编号和编程应用。2、掌握定时与计数结合使用的设计技巧。 【知识准备1】 FX系列PLC的辅助继电器(M) 用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。 辅助继电器采用M十进制地址编号。 辅助继电器分类： ① 通用辅助继电器M0～M499(500点) ② 断电保持辅助继电器M500～M1023(524点) 装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。 ③特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256(M8000～M8255)个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类 （1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。 M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。 M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。 M8000、M8002、M8012的波形图如图3-37所示。 图3-37 M8000、M8002、M8012波形图 （2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。 M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。 M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。 M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。 知识准备2FX系列PLC的计数器 1. 功能： 对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。 2. 结构： 线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字) 。 3.设定值 等于计数脉冲的个数。用常数K设定 4. 定时器地址编号 字母C＋（十进制）地址编号 C0 ～ C255 16位低速计数器 通用加计数器：C0～C99(100点)； 设定值区间为K1～K32767 停电保持加计数器：C100～C199)； 设定区间为K1～K32767 特点：停电保持计数器在外界停电后能保持当前计数值不变，恢复来电时能累计计数。 通用加计数器工作原理 计数信号每接通一次（上升沿到来），加计数器的当前值加1，当前值达到设定值时，计数器触点动作；复位信号接通时计数器复位。 计数器处于复位状态时，当前值清0，触点复位，且不计数。 计数器自复位电路 32位加减双向计数器 通用加/减双向计数器：C200～C219(20点)； 停电保持加/减双向计数器：C220～C234(15点)； 【注意】加减双向计数器的设定值可正可负，计数过程中当前值可加可减，分别用特殊辅助继电器M8200～M8234指定计数方向，特殊M断开时为加计数，特殊M接通时为减计数。 加减双向计数器工作特点 计数器应用程序1、应用计数器的延时程序 只要提供一个时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能，时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值相乘就是定时时间。如图3-33所示为采用计数器实现延时的程序，由M8012产生周期为0.1s时钟脉冲信号。从X15闭合到Y5动作的延时时间为18000×0.1＝1800s。计数器C0的最大计数值为32767，所以最大延时时间为：32767×0.1＝3276.7s。 3、计数器级联程序 图3-36为两个计数器级联组合扩展的程序。X1每通/断一次，C60计数1次，当X1通/断50次时，C60的常开触点接通，C61计数1次，与此同时C60另一对常开触点使C60复位，重新从零开始对X1的通/断进行计数，每当C60计数50次时，C61计数1次，当C61计数到40次时，X1总计通/断50×40＝2000次，C61常开触点闭合，Y31接通。可见本程序计数值为两个计数器计数值的乘积。 示范案例3进库物品的统计监控程序 一小型仓库，需要对每天存放进来的货物进行统计：当货物达到150件时，仓库监控室的绿灯亮；当货物数量达到200件时，仓库监控室红灯1s频率闪烁报警。 示范案例设计过程 选择输入输出设备，分配I/O地址： X0-------进库物品检测传感器 X1-----监控启动（计数复位）按钮SB； Y0-------监控室红灯L0 Y1-------监控室绿灯L1 I/O接线图 设计软件程序 M8013---1s时钟脉冲，特殊辅助继电器。 C1当前值达到200时，常开触点接通，与M8013串联后实现Y0红灯1s频率闪烁报警。 Y