液压传动介质分析报告.ppt

第2章　液压传动介质 2.1 液体的物理性质 2.2 液体的力学性质 2.3液体流动时的能量损失 2.4液压介质的选用 小结 第2章 液压传动介质 2.1 液体的物理性质 2.1.1 密度 2.1.2 可压缩性 2.1.3 黏性 液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。 2.1.3 黏性 1.黏度 牛顿内摩擦力定律 动力粘度：单位速度梯度下液体的切应力。国际单位Pa·S。? 运动粘度：液体动力粘度与密度的比值。国际单位m2/s。 运动粘度没有明确的物理意义,但在工程实际中经常用到，我国液压油的牌号就是以其40℃时运动粘度的平均值的来表示的。 例如L-HM-46抗磨液压油，在40℃时运动粘度的平均值为46mm2/s。 2.粘压、粘温特性 (1)压力对粘度的影响 当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，其粘度也随之增大。 (2)温度对粘度的影响 液压油黏度对温度的变化十分敏感。当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。右图为常用液压介质的粘温图。 2.2 液体的力学特性 2.2.1 液体静力学 液体表面力中的切应力为零，液体只受质量力和表面压应力作用。 平衡包括两种： 1、绝对平衡：重力场中的流体平衡 流体对地球无相对运动； 2、流体的相对平衡 流体对运动容器无相对运动。 平衡液体中 2.2.1 液体静力学 1. 静压力及其分布 静压力方程及特性 图2-2 重力场中的静止液体 在重力作用下，液体内部的压强随深度线性增加； 在重力作用下的液体中，深度相同的各点静压强亦相同,因此等压面是一水平面。 压力的表示方法 绝对压力：以绝对真空为起点计算压强大小。 计示压力：以当地大气压为零计算的压强，比当地大气压大多少的压强，叫做计示压强或表压强。 真空度：某点压强低于当地大气压，低于当地大气压的数值叫真空度。 绝对压力是以绝对真空为起点，其值恒大于0； 相对压力是以当地大气压为起点，其值可正可负，也可为0，相对压力又称计示压力； 相对压力小于0时，其数值的绝对值又称真空度。 2.液体对固体壁面的作用力 液体作用于平面的力：形心压力与平面面积的乘积； 液体作用于曲面的力：投影面形心点压力与曲面在受力方向上投影面积的乘积。 当液体的表面压力远大于重力作用产生的压力时，重力作用可忽略。液体中各点的压力视为相等，曲面受力可简化。 缸筒受力分析 阀芯受力分析 2.2.2　液体动力学 1.基本概念 （1）实际液体、理想液体与定常(恒定）流动 （2） 迹线、流线 （3） 流管、流束、总流和通流截面 （4） 流量和平均流速 2.连续性方程 液体的连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达形式。 对于不可压缩液体的定常流动下，管路中连续性方程的表达形式推导如下： 图2-8 连续性方程推导 通过流管内任一通流截面上的流量相等，当流量一定时，任一通流截面上的流速与通流面积成反比。 解：小活塞向下移动排出的流量为：由连续性方程知，进入大缸内的流量 q2=q1， 所以大缸活塞向上运动的速度为： 同理，通过管道的平均流速为： 例[2-1] 已知小活塞的面积 A1=1.13×10-4m2，大活塞的面积，A2=9.62×10－4m2，管道3 的截面积 A3=0.13×10－4 m2。已知小活塞向下移动速度v1=0.2m/s；试求大活塞向上运动速度v2和流体在管道内的流动速度v3。 3.伯努利方程 　　能量守恒是自然界的客观规律，流动液体也遵守能量守恒定律，这个规律用伯努利方程的数学形式来表达 。 一、理想液体的伯努利方程及物理意义 理想液体能量图 Z ：单位重力液体的位能，或位置水头。 理想液体伯努利方程物理意义： 　 单位重力的液体所携带的总能量（总水头）在各通流截面上保持不变，但其位能（位置水头）、压力能（压强水头）和动能（速度水头）可以相互转换。 二、实际液体的伯努利方程 实际液体能量转换图 例[2.2] 液压泵吸油装置如图 所示，设油箱液面压力为p1 ，液压泵吸油口处的压力为p2 ，泵吸油口距油箱液面的高度为h，吸油管路上的总能量损失为hw，不考虑液体流动状态的影响，取动能修正系数α =1。试确定液压泵吸油口处的真空度。 解：取油箱液面1-1截面和液压泵进口处截面2-2列出伯努利方程，并取截面1-1为基准平面，则有：