液压传动与控制第章分析报告.ppt

8、完成下表 回路 条目 节流阀的进油节流调速 节流阀的出口节流调速 节流阀的旁路节流调速 工作原理图 ? ? ? ? ? 速度负载曲线 ? ? ? ? ? 特点及比较 ? ? ? ? ? 回路中溢流阀状态 ? ? ? ? ? 9、如图两个减压阀并联，已知减压阀的调整压力分别为：pj1=2.0Mpa，pj2=3.5Mpa，溢流阀的调整压力为py=4.5Mpa，活塞运动时，负载力F=1200N，活塞面积A=15cm2，系统的各种损失不计，试确定：1.活塞运动时和到达终点时，A、B、C各点处的压力为多少？2.若负载力增加到F=4200N，A、B、C各点处的压力又为多少？ A C B F 图4 1DT 2DT 3DT 4DT 10、如图为一液压系统图，完成下表。注：填“+”或“-”，“+”表示通电,“-” 表示断电状态。 电磁元件 动作 1DT 2DT 3DT 4DT 快进 ? ? ? ? 工进 ? ? ? ? 快退 ? ? ? ? 卸荷 ? ? ? ? 11、如图4两个减压阀串联，已知减压阀的调整压力分别为：pj1=3.5Mpa，pj2=2.0Mpa，溢流阀的调整压力为py=4.5Mpa，活塞运动时，负载力F=1200N，活塞面积A=15cm2，系统的各种损失不计，试确定：1.活塞运动时和到达终点时，A、B、C各点处的压力为多少？2.若负载力增加到F=4200N，A、B、C各点处的压力又为多少？ A C B F （1）采用调速阀的进油节流调速回路 当负载在一定范围内变化时，使调速阀中节流阀前后压差保持不变，从而使流经调速阀中节流阀流量也保持不变，活塞的工作速度也就不受负载变化的影响而保持恒定，即v=const。 v F A节1A节2A节3 A节1 A节2 A节3 （2）采用调速阀的回油节流调速回路 （3）采用调速阀的旁路节流调速回路 v F A节1A节2A节3 A节1 A节2 A节3 刚度比前两种低 承载能力高 p ▽ Q （二）容积调速回路 根据上面的分析,我们知道,节流调速的一个很严重的缺陷就是多余流量经溢流阀回油箱.造成能量损失和油温升高.特别在执行元件低速运行运行便为严重.所以,针对这种情况,便提出了能耗较低,效率较高的容积调速. 容积调速回路：是通过改变回路中泵或马达的排量来实现调速。 主要优点 是没有节流损失和溢流损失，因而，油温升小，适用于高速、大功率调速系统。缺点是变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。 根据油路的循环方式，容积调速可以联接成开式回路或闭式回路。在开式回路中泵从油箱吸油。执行元件的回油直接回油箱。结构简单，油液能得到充分冷却，但油箱体积较大，空气和脏物易进入回路。在闭式回路中，执行元件的回油直接与泵的吸油腔相联，结构紧只需很小的补油箱。空气和脏物不易进入回路，但油的冷却条件差，需附设辅助泵补油、冷却和换油。 容积调速回路通常有三种基本形式：变量泵和定量液动机（执行元件）组成的调速回路；定量泵和变量马达组成的容积调速回路；变量泵和变量马达组成的调速回路。 1．变量泵和定量马达或油缸组成的容积调速回路 主要工作特性如下： （1）速度特性及调速范围。速度特性反映的是执行元件的速度（或）与变量泵调节参数（排量）的关系。 当不考虑回路容积效率时，执行元件的速度为 M n M P n v q1 （2）转矩和功率特性。即执行元件输出转矩和输出功率与变量泵调节参数（排量）之间的关系。 当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩（或缸的输出推力）为 M PM PG M P n v q1 执行元件的输出功率为 M PM PG M P n v q1 2．定量泵和变量马达组成的容积调速回路 主要工作特性如下： （1）速度特性及调速范围 当不考虑回路容积效率时，液压马达的转速为 （2）转矩和功率特性。 当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩为 液压马达的输出功率为 3．变量泵和变量马达容积调速回路 由于此回路中既可用变量泵调速，又可用变量马达调速，可扩大调速范围，一般采用分段调速的方法。 在第一阶段将变量马达的排量调到最大并使之恒定，然后调节变量泵的排量从最小逐渐加大到最大值，则马达的转速便从最小逐渐升高到相应的最大值。这一阶段相当于变量泵定量马达的调速回路，属于恒转矩调速。 在第二阶段将变量泵的排量固定在上述已调好最大值，然后调节变量马达的排量使之由最大值逐渐减小，马达的转速进一步逐渐升高，直到允许