一编写多站运料小车的PLC控制程序分析报告.ppt

任务一 编写多站运料小车的PLC控制程序 教学目标 专业能力 会功能指令的表示形式、数据长度； 会CMP、MOV指令的使用； 能正确编写多站运料小车的PLC控制程序。 核心能力 1．资料查阅、分析 2．问题思考分析 3．小组学习、人际交往能力 教学重点、难点 复习提问 二、原理分析 为了实现任务，设置起动按钮为X0，停止按钮为Xl；呼叫按钮编号与小车所停止的站点编号相比较，当呼叫按钮编号小于小车所停止的站点编号时，小左移；呼叫按钮编号大于小车所停止的站点编号时，小车向右移；呼叫按钮编号等于小车所停止的站点编号时，小车不动。 * * 教学重点与难点 （一）教学重点 1. 会功能指令的表示形式、数据长度； 2．会CMP、MOV指令的使用； 3. 能正确编写多站运料小车的PLC控制程序。 （二）教学难点 1. 会用CMP、MOV指令解决应用中实际问题。 1）步进指令总共有多少条？分别是？ 一、任务提出 本任务将利用应用指令实现某自动生产线上的运料小车运行，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停靠按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1～HJ5）分别与5个停靠站点相对应。 三、知识链接 1、基本格式 梯形图格式 X0 MEAN D0 D10 K3 [D] [S] [n] 指令表格式 步序 操作码 操作数 0 LD X0 1 MEAN D0 D10 K3 8 。。。。 操作码与操作数 操作码（指令助记符）：表示指令的功能 操作数：指明参与操作的对象 源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。 目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。 其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。 软元件 位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S 字软元件：处理数据的元件，如D。 位软元件的组合 位软元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进制数； 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。 2、软元件 数据长度 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double 3、数据长度及执行方式 X0 MOV D0 D1 X1 DMOV D2 D4 (D0)→(D1) (D3D2)→(D5D4) 执行方式 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。 X0 MOV D0 D1 X1 MOVP D2 D4 操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：Y、M、S 梯形图 [S1] K100C10的当前值时，M0 = ON K100=C10的当前值时，M1 = ON K100C10的当前值时，M2 = ON M0 M1 M2 X0 [S2] [D] CMP K100 C10 M0 4、比较指令 FNC10 CMP 说明 该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较，结果送目标操作数[D]中去。 [D]由3个元件组成，指令中[D]给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。 当X0由ON→OFF时，不执行CMP指令，M0～M2保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。 CMP是进行二进制代数比较。 可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。 如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。 操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：Y、M、S 梯形图 5、传送指令 FNC12 MOV X0 MOV D0 D1 X1 DMOV D2 D4 说明 该指令将源操作数[S]中的数据传送到目标操作数[D]中去。 MOV指令可以进行（D）和（P）操作。 如果[S]为十进制常数，执行该