项目五 车载信号系统 《城市轨道交通信号技术》教学课件.ppt

标题八 任务三 车载ATO系统 车载ATO系统的基本原理 四、 (1) 自动运行。为适应不同的坡道，ATO系统使用三种传感器，分别是位置传感器、速度传感器和加速度传感器。当列车发生空转和打滑时，ATO与ATS间的处理程序如下： ① CC通过读取速度传感器反常的变化来检测打滑情况，并立即向ATS报告。ATS通过设置适当的制动率来选择通知其他列车采用适当的制动率。 ② 由于速度传感器是安装在拖车轴处的，因此空转不能通过CC来检测。 列车运行控制原理 1. 标题八 任务三 车载ATO系统 (2) 牵引/制动控制。ATO与TMS的接口经由RS 485接口连接。ATO使用该接口将牵引/制动命令发送给车辆。发送给TMS的信息包括牵引指令、制动指令、牵引制动效力制令（通常有1 024等级）、保持制动请求、CC状态、CC故障信息、PIDS 信息、时间和日期。 (3) 土建节能坡控制。在目前的系统设计中有多个运行等级来控制最大速度供列车运行调整。 常用的列车速度调整运行等级定义为其最大速度几个阶段的百分比。CC ATO存储这些阶段数据并用其计算当前最高ATO速度。ATO曲线包括加速阶段、速度保持阶段、停止阶段，并用其他曲线来衔接这些阶段。 标题八 任务三 车载ATO系统 站停控制 2.