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Vehicle intro_B rev. 2 薄板位移约束 1、几种典型约束(设约束边平行于x轴) (a)简支型约束 (b)固支型约束 2、对称性约束(设对称轴平行于y轴) (a)对称性约束 (b)反对称性约束 作业 作业:设板的对称边平行x轴,分别就对称和反对称情况写出对称边上的位移约束。 * 薄板问题的有限元法 薄板弯曲的基本方程 薄板矩形单元位移插值函数 薄板的单元刚度矩阵 薄板位移约束 一、基本假设 薄板弯曲的基本方程 平分板厚的中间面为平面,称作板的中面。 板厚远小于中面尺寸— 薄板。 薄板弯曲的基本方程 薄板小挠度问题,主要采用以下假设(对比梁): (1)直法线假设——变形前的中面法线在变形后仍然是弹性曲面的法线。 (2)板弯曲时,中面不产生应变。也就是说,中面是板的中性层。 二、薄板问题中位移与应变的关系——几何方程 挠度是薄板运动的基本参数。 1. 弹性曲面沿x,y方向的倾角 微小矩形ABCD变形前后 弹性曲面沿x方向的倾角: 弹性曲面沿y方向的倾角: 薄板弯曲的基本方程 2. 沿x,y方向的位移分量u、v 薄板弯曲的基本方程 3. Z平面的应变分量: 薄板中与中面相距为 Z的平行面,称为z平面。 由几何方程可知 薄板弯曲的基本方程 4. 弹性曲面的曲率和扭率 ——弹性曲面在x方向的曲率kx ——弹性曲面在y方向的曲率ky ——弹性曲面在x和y方向的扭率kxy Z平面的应变可以表示为: 其中: 薄板弯曲的基本方程 三、应力与应变的关系——物理方程 应用弹性方程求薄板的应力。 弹性矩阵 表明正应力和剪应力沿板的厚度为直线分布。 薄板弯曲的基本方程 微小六面体上的应力分布情况 薄板弯曲的基本方程 薄板矩形单元位移插值函数 1、单元的自由度 (比较梁) 每一节点有三个自由度: 一、节点位移与节点力 2.节点力 节点力与节点位移 按做功方式对应。 二.位移函数的选择 基本未知量是板中面挠度w。 位移函数的性质 平面三角形单元及其位移函数 位移函数 (2)位移函数中的二次项代表单元的均匀变形状态。 (3)位移函数能够保证相邻单元在公共边界上挠度的连续性。 (4)位移函数不能保证相邻单元在公共边界上法线转角的连续性。 (5)关于有限元解的收敛性。 由虚功原理知: 薄板单元刚度矩阵 应用于板单元,节点力作为外力,以节点位移 (虚位移)表示式中有关量并整理即可。 * * * * *
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