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基于PC的伺服运动控制系统设计 第5章 基于PC运动控制板卡的交流伺服运动控制系统 运动控制系统按物理结构可以划分为上位控制装置、交流伺服电机及其驱动器、机械传动机构3部分。 位置指令PC机参数设置状态查询 PID D/A 伺服驱动放大器 交流伺服电机 机械传动机构 位 置 输 出 编码器 码盘接口 1、上位计算机的选择 2、运动控制器板卡的设计分析 常见的DSP算法可归结为以下几类： · 信号滤波 · 信号变换（时域到频域的变换） · 卷积（信号混合） · 相关（信号比较） 3、驱动器、反馈元件的设计分析 4、伺服电机的设计分析 第5章 基于PC运动控制板卡的交流伺服运动控制系统 基于PC的伺服运动控制系统设计 基于PC的伺服运动控制系统举例 分为主要4类： 1.DSP模块 2.FPGA模块 3.D/A转换模块 4.其他模块 基于PC ISA的运动控制卡 第5章 基于PC运动控制板卡的交流伺服运动控制系统 基于PC的伺服运动控制系统举例 图5-20 运动控制卡功能图(书p147) 第5章 基于PC运动控制板卡的交流伺服运动控制系统 基于PC的伺服运动控制系统举例 基于PC ISA的运动控制卡 1.DSP模块 TMS320L F2407A是TI公司的16位定点DSP，其主要特点是：采用静态CMOS技术，供电电压为3