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控制工程基础 武汉理工大学机电工程学院 * * 武汉理工大学 教材及参考书 教材： [1]容一鸣·控制工程基础·北京理工大学出版社，2010、2 参考书： [2]杨振中，张和平·控制工程基础·北京大学出版社，2007、8 [3]杨叔子·机械工程控制基础·华中科技大学出版社，2002、8 [4]胡寿松·自动控制原理 ·国防工业出版社，2001、3 [5] Huang Anyi ·Fundamentals of Mechanical Control Systems·武汉理工大学出版社，2004、7 [6]黄忠霖·控制系统MATLAB计算及仿真·国防工业出版社，2001、11 本章主要内容: 1.1 绪论 1.2 控制系统的工作原理及其组成 1.3 控制系统的分类 1.4 控制系统的基本要求 1.5 课程基本内容 第一章 控制系统的基本概念 重点：控制系统的工作原理及基本组成。 难点：确定系统的输入量和输出量，寻找反馈通道。 第一章 控制系统的基本概念 §1.1 绪论 控制理论是研究各种控制系统共同存在的控制规律的一门技术科学。它是一门方法论学科。 控制理论是自动控制、电子技术、计算机科学等多种学科相互渗透的产物。1948年，N.维纳发表了著名的《控制论》，它基本形成了经典控制理论。1954年，我国科学家钱学