模块三 构件的运动及动力分析　《工程力学》教学教案.doc

教学目标 学习目标：理解动载荷、动静法、动应力和疲劳极限的概念；掌握用动静法求构件动应力的方法；熟练掌握构件受冲击时的应力和变形的计算以及提高构件承载能力的方法；掌握交变应力的特性和材料的疲劳极限的影响因素；熟练掌握构件在对称循环应力作用下的疲劳极限的强度计算。 教学重点 理解疲劳极限的概念，熟练掌握构件受冲击时的应力和变形的计算方法。 教学难点 掌握构件的运动及动力分析方法，并进行计算。 教学手段 实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。 教学学时 20学时 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 模块三 构件的运动及动力分析 任务一 构件受冲击时的动力分析 〖任务描述〗 如图3-1所示，一长度l=20 m的16号工字钢，用横截面积A=108 mm2的钢索起吊，以等加速度a=15 m/s2上升，若只考虑工字钢的重量而不计吊索的自重，试求吊索的动压力，以及工字钢在危险点处的动应力σdmax。欲使工字钢中的动应力最小，吊索的位置应该如何安置？ 图31工字钢动力分析 〖任务分析〗 了解用动静法和能量法求解动应力的解题步骤。 〖知识准备〗 实验表明，在静载荷作用下服从胡克定律的材料，在动载荷作用下，只要动应力不超过材料的比例极限，胡克定律仍然适用，且弹性模量也与静载荷作用下的弹性模量数值相同。因此动载荷作用下的构件的应力和变形的计算，仍然可以采用静载荷下的计算工程，但需要考虑动载荷的效应作相应的修正。 一、动载荷和动静法的基本概念 前面所讨论的都是构件在静载荷作用下的应力、应变和位移的计算。静载荷是指从零开始缓慢地增加到最终值就不再变化的载荷。在静载荷作用下，构件内各点的加速度很小，可以忽略不计。然而在工程实际问题中，常会遇到动载荷的问题。所谓的动载荷，就是随着时间变化而变化的载荷，以及做加速运动或者转动系统中构件的惯性力。 构件做等加速运动时，构件内的各个质点会产生惯性力。动静法是求动应力的最简单方法，即除外加载荷外再在构件上加上惯性力，然后按照求解静载荷的方法，求得构件的动应力。 二、用动静法求动应力 1.构件在等加速直线运动时的应力 如图3-2(a)所示为一根被加速起吊的构件，设其长度为l，横截面积为A，材料密度为γ，吊索上的拉力为F，起吊时构件的加速度为a，方向向上。 试求： （1）用动静法来研究构件中任一横截面m—m上的正应力。 （2）求最大动应力。 图3-2加速起吊构件动力分析 距下端为x的假想横截面m—m将构件分成两部分，并取截面以下的部分为研究对象，如图3-2(b)所示。作用于研究对象上的重力沿轴线均匀分布，其集度qs=Aγ，作用于横截面m—m上的动轴力为Fd(x)。按照动静法，对做等加速直线运动的构件，如再假想地加上惯性力，就可以把动力学问题在形式上转化为静力学问题来处理，如图3-2(c)所示。惯性力也沿构件轴线均匀分布，其集度为qd=qsga。这部分构件在重力、动轴力和惯性力共同作用下处于假想的平衡状态。由平衡条件∑Fx=0，得 Fd(x)－(qs+qd)x=0(3-1) 故 Fd(x)=(qs+qd)x=Aγx(1+ag)=Fs(x)(1+ag)(3-2) 杆件在轴向拉伸时，横截面上的正应力是均匀分布的，故得动应力σd的计算公式为 σd(x)=Fd(x)A=Fs(x)A(1+ag)=σs(x)(1+ag)(3-3) 引入量 Kd=1+ag(3-4) Kd称为动载荷系数。则式(3-2)和式(3-3)可改写为 Fd(x)=Fs(x)Kd(3-5) σd(x)=σs(x)Kd(3-6) 式(3-5)和式(3-6)表明动内力和动应力分别等于静载荷作用下的内力和应力乘以动载荷系数。同理，动变形Δld也可由静变形Δls乘以动载荷系数Kd得到 Δld=ΔlsKd(3-7) 由于Fs(x)=Aγx，而σs(x)=Fs(x)A=γx，则σd(x)=σs(x)Kd=γxKd，如图3-2(d)所示。 当x=l时，得最大静应力σsmax=γl(3-8) 最大动应力σdmax=σsmaxKd=γlKd(3-9) 建立强度条件 σdmax=σsmaxKd≤［σ］(3-10) 式中，［σ］是材料在静载荷作用下的许用应力。 2.构件匀速转动时的应力 机械中的飞轮、皮带等，当其做匀速转动时，如不计轮辐的质量，可近似地把轮缘看做是绕通过圆心且垂直于环平面的轴转动的圆环。 设圆环以匀角速度ω转动。若圆环厚度δ远小于平均直径D，便可近似认为环内各点的向心加速度大小相等，且an=Dω22。试求圆环截面的正应力和圆环的极限转速。 以A表示圆环横截面面积，γ表示单位体积内的重量。根据动静法，作用在圆环上的惯性力必然为沿圆环均匀分布的线性力，其集度qd=Aγang=D21×A×γgω2=ADγω22g。