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3.4 三相异步电动机制动控制线路 对要求停转的电动机采取措施，强迫其迅速停车，这就叫“制动”。三相异步电动机的制动方法分为两类：机械制动和电气制动。机械制动有电磁抱闸制动、电磁离合器制动等。电气制动有反接制动、能耗制动、回馈制动等。 3.4.1 电磁机械制动控制线路 (1)电磁抱闸制动线路 电磁抱闸制动是机械制动，其设计思想是利用外加的机械作用力，使电动机迅速停止 转动。由于这个外加的机械作用力，是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生的，所以叫做电磁抱闸制动。电磁抱闸制动又分为两种制动方式 ，即断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。 1)断电电磁抱闸制动 (2)电磁离合器制动线路 图3.20是电磁离合器制动控制线路。 线路工作原理为： 按下停止按钮SB1，SB1的常闭触点断开，将电动机定子电源切断，SB1的常开触点闭合，使电磁离合器YC得电吸合，将摩擦片压紧，实现制动，电动机惯性转速迅速 下降。 松开按钮时，电磁离合器线圈断电，结束强迫制动，电动机停转。 3.4.2 反接制动控制线路 (1)线路设计思想 反接制动是利用改变电动机电源电压相序，使电动机迅速停止转动的一种电气制动方法。 反接制动的关键是，当电动机转速接近零时，能自动地立即将电源切断，以免电动机反向起动。为此采用按转速原则进行制动控制，即借助速度继电器来检测电动机速度变化,当制动到接近零速时 (100 r/min )，由速度继电器自动切断电源。 改变电动机电源相序的反接制动，其优点是制动效果好，其缺点是能量损耗大，为避免对电动机及机械传动系统的过大冲击，延长其使用寿命，一般在10 kW以上电动机的定子电路中串接对称电阻或不对称电阻，以限制制动转矩和制动电流。这个电阻称为反接制动电阻，如图3.21所示。 3.4.3 能耗制动控制线路 (1)线路设计思想 该线路的设计思想是在电动机脱离三相交流电源以后，立即将直流电源接入定子绕组，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动转矩，从而达到制动的目的。 (2)典型线路介绍 1)单向能耗制动控制线路 图3.26为按时间原则控制的单向能耗制动控制线路。 线路思路为： 当转子的惯性速度接近零时，时间继电器KT的常闭触点延时断开，使接触器KM2线圈和KT线圈相继失电，切断能耗制动的直流电源，线路停止工作。 图3.27为按速度原则控制的单向能耗制动控制线路。该线路与图3.26所示控制线路基本相同，只是在控制电路中取消了时间继电器KT的线圈电路，而在电动机轴的伸出端安装了速度继电器KA，并且用速度继电器KA的常开触点取代了时间继电器KT延时断开的常闭触点。若欲使电动机停止转动，其操作过程如下： 按停止按钮SB1， KM1线圈失电释放，切除电动机三相交流电源。 此时，转子的惯性速度仍然很高，速度继电器KA的常开触点仍闭合，接触器KM2得电，主触点闭合，接通整流器的输入、输出电路，向电动机定子绕组送入直流电流，电动机开始制动。 待转子转速接近零时，KA常开触点断开复位，KM2线圈断电，能耗制动结束。 2)可逆运行能耗制动控制线路 图3.28为电动机按时间原则控制可逆运行的能耗制动控制线路。 按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，切断电动机三相交流电源， KM3和KT线圈得电并自锁，接通整流器的输入、输出电路，使直流电压送至定子绕组，电动机进行正向能耗制动。 KM3常闭辅助触头断开，保证在制动时电动机起动电路不被接通。 电动机正向转速迅速下降，当转速接近零时，时间继电器KT的常开触点经过延时后断开， KM3线圈电路切除直流电源。由于KM3自锁常开辅助触头恢复常态，随之时间继电器KT线圈也失电，正向能耗制动结束。 图3.29为按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路。该线路与图3.28的控制线路基本相同。在这里同样用速度继电器KA取代了时间继电器KT。由于速度继电器的触头具有方向性，所以，电动机的正向能耗制动和反向能耗制动，分别由速度继电器的两对常开触点KA-Z、KA-F来控制，代替原线路中的时间继电器KT的一对延时断开常闭触点。 从能量角度看，能耗制动是把电动机转子运转所储存的动能转变为电能，且又消耗 在电动机转子的制动上，与反接制动相比，能量损耗少。在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。 3.5 三相异步电动机的调速控制线路 三相异步电动机的调速，可用变更定子绕组的极数和改变转子电路的电阻来实现。 3.5.1 变更极对数的调速控制线路 (1)线路设计思想 由异步电动机转速表达式 (2)变更绕组极对数原理 通常把变更绕组极对数的调速方法简称为变极调速。变极调速是有级调速，速度变换是阶跃式的。 双速电动机三相定子绕组接线示意图如图3.30所示。图3.30 (a)示出了△