国家精品课程课件_机械设计基础_完整版_上_(上下共641页)精要.ppt

3. 运动链 运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而 构成的系统。闭式链、开式链 本章重点： 1、常用从动件运动规律：特性及作图法； 2、理论轮廓与实际轮廓的关系； 3、凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系； 4、掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； 5、掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 O2 O1 t t ω1 （主动） N1 N2 c α α d1 2 α Fn T1 §5－9 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿上的作用力及计算载荷 圆周力： 径向力： 法向力： 小齿轮上的转矩： P为传递的功率（KW） ω1----小齿轮上的角速度， n1----小齿轮上的转速 d1----小齿轮上的分度圆直径， α----压力角 各作用力的方向如图 O2 ω2 （从动） O1 N1 N2 t t ω1 （主动） T1 c α α d1 2 d2 2 α Ft Fr Fn Fn 二、计算载荷 Fn---名义载荷 受力变形 制造误差 安装误差 附加动载荷 载荷集中 用计算载荷KFn代替名义载荷Fn以考虑载荷集中和附加动载荷的影响，K----载荷系数 表5-2 载荷系数K 原动机 电动机 多缸内燃机 单缸内燃机 均 匀 中等冲击 大的冲击 工作机械的载荷特性 1.1~1.2 1.2~1.6 1.6~1.8 1.8~2.0 1.2~1.6 1.6~1.8 1.6~1.8 1.9~2.1 2.2~2.4 Fn b ( )max Fn b ( )min 设计：潘存云 ha hf h B p ra rf r pn pb rb O 基圆直径： 法向齿距： 标准齿轮： =mzcosα =πdb/z =πmcosα =pcosα 统一用pb表示 m 、α、ha* 、c* 取标准值， 且e=s的齿轮。 N α db=dcosα pn=pb s e 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 pb2 pb2 pb2 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 m1m2 从外观看齿 1比齿2小 m1 m2 §5－5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 P N1 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 设计：潘存云 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 B2 B1 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： 1.正确啮合条件 pb1= pb2 将pb=πmcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2 因m和α都取标准值，使上式成立的条件为： m1=m2 ， α1=α2 结论： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。 pb2 i12 = -- ω1 ω2 传动比： = -- db2 db1 = -- d’2 d’1 = -- d2 d1 = -- Z2 Z1 pb1 设计：潘存云 rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 二、标准中心距a 对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求： 1)理论上齿侧间隙为零 2)顶隙c为标准值。 此时有： a=ra1+ c +rf2 =r1+ha*m =r1+ r2 ra1 ra1 rf2 rf2 a c s’ 1-e’2=0 c=c*m +c*m + r2-(ha*m+c*m) =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 标准中心距 标准安装 设计：潘存云 a rb2 O2 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 两轮节圆总相切： a=r’1+ r’2 =r1+ r2 两轮的传动比： i12 = r’2 / r’1 r’1 = r1 r’2 = r2 在标准安装时节圆与分度圆重合。 = r2 / r1 α’=α 因此有：α’=α 必须指出： 1.分度圆和压力角是单个齿轮就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。 2.非标准安装时，两分度圆将分离，此时由： α’ α 提问：有可能α’ α吗？ r’2 =r2 r’1 =r1 设计：潘存云 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 1.一对轮齿的啮合过程 B1B2 ——实际啮合线 N1N2 ：理论上可能的最长啮合线段—— N1、N 2 ——啮合极限点 阴影线部分——齿廓的实际工作段。 理论啮合线段 一、重合度 ra2 B