变流技术与运动控制--第3课教程分析.pptVIP

（三） 桥式可逆PWM变换器 控制用变换器： 改变直流电动机两端电压极性，需要可逆变换器。即通过改变开关器件栅极驱动电压极性来改变直流电动机两端的极性。 1、H形桥式可逆PWM变换器主电路结构 图1-18 桥式可逆PWM变换器 2、双极式控制方式 （1）正向运行： 第1阶段，在 0 ≤ t ≤ ton 期间， Ug1 、 Ug4为正---- VT1 、 VT4导通 Ug2 、 Ug3为负---- VT2 、 VT3截止 电流 id 沿回路1流通 （A→B） 电动机 M 两端电压UAB = +Us 电动机正转 +n 第1阶段，在ton ≤ t ≤ T 期间 Ug2 、 Ug3 为正----VT2 、 VT3导通 Ug1 、 Ug4为负----使VT1、VT4保持截止 电流 – id 沿回路3流通 （B→A） 电动机M两端电压：UAB = –Us 电动机反转 -n 第2阶段，在 T ≤ t ≤ T + ton 期间 Ug2 、 Ug3为负----VT2、VT3截止 Ug1 、 Ug4为负----VT1、VT4应导通， 由VD1、VD4 续流使其钳位而截止 电流 –id 沿回路4流通 （B→A） 电动机 M 两端电压UAB =