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3、混联系统:由一些串联的子系统和一些并联的子系统组合而成的,可以分为两种:串-并联系统(先串联后并联);并-串联系统(先并联后串联)。 §3.4系统的可靠性设计 3.2可靠性的概念和指标 3、韦布尔分布:是工程实际上应用最为广泛的一种分布,一般来说,零件的疲劳寿命和强度等都可以用之来描述,可以认为,正态分布、指数分布等都是它的特例。 韦布尔分布的失效率密度函数: 位置参数 x0 仅影响曲线起点的位置,对曲线的形状没有影响。取x0 =0,上式变成两参数韦布尔分布失效概率密度函数。 三参数韦布尔分布失效概率密度函数 β─形状参数; η─尺度参数; x0─位置参数; 形状参数决定了概率密度函数曲线的形状 尺度参数起到一个放大缩小x标尺的作用 位置参数,又叫起始参数,决定了曲线的起始位置 3.2可靠性的概念和指标 3、威布尔分布: β─形状参数; η─尺度参数; x0─位置参数; 形状参数不同的影响 失效概率: 尺寸参数不同的影响 位置参数不同的影响 3.2可靠性的概念和指标 3、威布尔分布: 威布尔分布的数字特征 式中:Γ(●)为Gamma函数, 威布尔分布是一簇分布,适应性很广。因源于对结构疲劳规律的分析,因而是在机械可靠性设计中生命力最强的分布。 §3.3 可靠性设计方法举例 例1:设某零件的可靠度服从正态分布,并已知其平均寿命μt=5000小时,标准差σ=400小时,试求该零件工作4000小时后的可靠度。 本问题即为求解t 4000小时的概率。即: 解:1、计算联结系数Z。 2、两种求解方法:计算法与查表法。 计算法 查表法 当联结系数Z为负数时,查表获得的数值为可靠度R(t)=99.38%。 §3.3 可靠性设计方法举例 随机变量的均值(数学期望值)和方差的近似计算-泰勒公式: 函数y=f(x)中的随机变量x是一维时,函数在点x=μ(均值)出的泰勒展开式为: 此时,函数y=f(x)的数学期望 E(y)=E[f(x)]≈f(μ), 它的方差 D(x)=D[f(x)]≈ [f(x)]2D(x) §3.3 可靠性设计方法举例 此时,函数y的数学期望 E(y) ≈f( μ 1, μ 2, μ 3,…, μ n ), 它的方差: §3.3 可靠性设计方法举例 函数y=f(x1, x2, x3,…, xn) 随机变量x是n维时,函数在点 x=μ(均值)出的泰勒展开式为: 例2:作用在一杆件上的载荷为P,其均值μP=10KN,标准差σP=1KN ,杆件横截面积A的均值μA=5.0cm2,标准差σA=0.4cm2,试求作用在杆件上的应力S的均值和标准差μS、σS 。 解:1、计算应力均值μS 。 §3.3 可靠性设计方法举例 2、计算应力标准差σS 。 2、计算应力标准差σS 。 当应力和强度都是随机变量时,某一瞬时的强度和应力的差值大于零的概率就等于可靠度,若强度(μF, σF 2)和应力(μS, σS 2)是相互独立的,则两者之差的分布均值和标准值分别等于: 本题求解得: §3.3 可靠性设计方法举例 对于μ和σ均服从正态分布时,则差值大于零得概率可以用下面得形式可靠度三参数关系式计算: 上式为联结方程得另一种表达形式,这里可称为机械零件的可靠度方程。 §3.3 可靠性设计方法举例 例3:设已知某零件的强度μF=250MPa,标准差σF=16MPa ,又知道零件所受得应力μS=210MPa,标准差σS=20MPa,且均符合正态分布,试求零件的可靠度R 。 解:1、由于该零件的强度与所受应力数值均符合正态分布 。根据联结方程(机械零件的可靠度方程): 2、查表可得该零件的失效概率Q:Q=0.06=6%,R=1-Q=94%,由此可以看出,虽然零件强度大于其受到的应力,但是,在实际情况下,仍然有6%的失效概率。这也是传统单值设计方法不足之处。 §3.3 可靠性设计方法举例 例4:设结构件的强度F、拉力P和杆的直径d均服从正态分布,而且这些参数都是独立的随机变量,他们的均值分别为: μF=250MPa, μP=130KN, μd=30mm,现在假定:各自的标准差分别为:σF=26.7MPa , σP=14KN, σd=0.4mm。试求零件的可靠度R 。 分析:若要求可靠度R→必须根据联结方程→求出μF、σF、μS和σS →其中μF、σF已知→重点求出μS和σS →而S=P/A→此为二维随机变量问题 一维随机变量问题 §3.3 可靠性设计方法举例 解:1、 该结构件的强度均值,标准差已知,μF=250MPa, σF=26.7MPa。 2、 计算μS: 求出μF、σF、μ
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