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* 11.1 机电传动控制系统的组成和分类 最简单——继电器-接触器控制系统（断续控制系统） 本章——自动调速系统（连续控制系统） 11.1.1 机电传动控制系统的组成 组成：由电机、电器、电子部件组合而成。 注：输入量—控制量，输出量—被控制量。 l? 开环控制系统（单向控制） 如图11.1所示的G-M系统。开环控制系统往往不能满足高要求的生产机械的需要。 1.?主要参数 1)??转速降 (与 无关) 2)??调速范围 （前提：生产机械对转速变化率的要求） 3)??静差度（或稳定度、转速变化率） 4)?关系： （ ） ① 由电机铭牌而定， ，D由生产机械要求而定。 ② 一定，不同的静差度就有不同的D，故在说明系统达到D时，同时说明所允许的最小S。 ③ 一定， ，机械特性硬度 。 2.提高机械特性硬度的方法——使电动机转速不变。 （负载↑，n↓） 1)?在电动机轴上安装一台测速发电机BR，输出电势 。