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July.2008 SANMOTION R 交流伺服系统 Launch R – setup组装 双击此图标 打开驱动器电源并确认7位数码管已打开 在此阶段，驱动器可能处于报警状态。 AL01 连接电脑 连接驱动器-1 点击Communication，选择Communication Setting 1.设置电脑线连接的COM端口 2. 系统默认波特率：38400bps） （保持默认值更好） 3. 系统默认主轴数：#1 （选择所需的主轴数） 4. 点击”OK”完成设置 连接驱动器-2 如果出现“Not Connected”，检查电源或驱动器与电脑的连接线，然后回到幻灯片“连接驱动器-1”，按提示操作。 点击Communication，选择Offline - Online 点击“Connected” 点击”Exit”完成设置 马达参数设置-1 点击Parameter ，选择Motor Parameter Setting 点击此键 马达参数设置-2 选择马达类型 选择电源电压 选择驱动器容量 选择马达型号 点击“OK”完成设置 马达参数设置-3 输入的马达型号显示为红字。红字表示更改的参数没有保存到驱动器中。 2. 点击保存键 马达参数设置-4 点击“Ok”后红色字体变为黑色。 黑色字体表示更改后的参数成功保存到驱动器中。 更改马达参数后必须重启电