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第五章 可编程控制器 1、功能模块与PLC主机接口结构图。 第五章 可编程控制器 2、A/D模块控制寄存器功能配置 第五章 可编程控制器 TO K0 K1 H0688 K1 写入 A/D卡接 PLC通道号 A/D卡控制寄存器地址号 PLC写入命令字 写入 笔数 3、A/D模块功能指令格式 FROM K1 K12 D20 K4 读出 A/D卡接 PLC通道号 A/D卡控制寄存器地址号 读出结果到PLC 寄存器 读出 笔数 第五章 可编程控制器 4、PID 功能模块 PID S1 S2 S3 D 功能 目标值 (SV) 现在值 (PV) PID参数 输出值 (MV) D10 PID D11 D100 D120 参数编号 功能 参数编号 功能 S3 取样时间（TS） S3+5 偏差不作用范围 S3+1 比例增益（KP） S3+6 输出值饱和上限 S3+2 积分增益（KI） S3+7 输出值饱和下限 S3+3 微分增益（KD） S3+8 积分饱和上限 S3+4 动作方向（DIR） S3+9 积分饱和下限 PID参数设置区间在D100-D114，需预先设定。 * 概论 单回路过程控制系统方框图 1、过程控制仪表与过程控制系统的功能。 2、仪表之间联系信号，信号的传输方式，传输误差。 3、本质安全防爆系统的组成，本安防爆的充要条件。 给定单元 调节器 执行器 被