NASA深空探测资料.ppt

未来25年深空导航 未来25年的深空探测任务 “黎明”计划（小行星探测） 低推力，精确的光学导航 2007年9月27日发射，搜索灶神星和谷神星 火星科学实验室（火星车） 高地登陆，再入、下降和着陆，闭环控制下躲避障碍 2011年11月25日发射，2012年8月6日抵达火星 “朱诺”号木星探测器 Ka波段跟踪 2011年8月5日发射，预计2016年到达木星轨道 火星侦察兵计划 火星大气层导航 2013年9月，美国航天局26日利用“好奇”号携带的样本分析仪，将其登陆火星后获得的第一铲细粒土壤加热到835摄氏度的高温，结果分解出水、二氧化碳以及含硫化合物等物质，其中水的质量约占2%。 “好奇号”火星探测器 “朱诺”号木星探测器 未来25年的深空探测任务 火星导航卫星 超高频,X-波段、Ka波段或者光链路 火星取样返回任务 精确降落，爬坡，绕火星轨道探测、交会 火星侦察兵—航空漫游车 火星大气探测 彗星取样 不可预测环境下进行接近操作，飞行轨迹和姿态控制相互作用，精确降落 带外行星轨道探测器 三体导航、放射环境、气动捕获 未来二十五年的深空探测任务 多航天器望远镜 精密编队飞行 金星原位探索 金星的再入、下降和着陆段，火星大气层导航 人类登陆火星 载人可靠性的验证 带外行星登陆 三体导航，放射环境，再入、下降和着陆 深空导航任务所面临的主要挑战 对自主导航的更多需求。很多任务需要快速更新的闭环控制，如果地面必须在控制回路中，这些任务将无法完成。 更多地使用原地导航以及光学导航，这些导航利用原地的资源，增强了自主导航和近距离操作的能力。 更多地使用三体或者四体动力学下的低推力推进和低能量传递，将更多的仪器载荷传送到目标。 愈发需要更高精度的导航、制导与控制，并利用更高分辨率的仪器，来实现定点着陆。 深空导航任务所面临的主要挑战 愈发需要飞行轨迹与姿态控制的集成，来实现大气辅助操作、低推力导航、小星体接近操作以及编队飞行。 除此之外，仍需降低高性能导航系统的成本与风险，这要通过生产轻质，低成本，高可靠性导航元件来实现。 推行战略 增进无线电测量跟踪能力 扩大光学导航的使用 开发通用的自主导航能力 改善频率和时间子系统 研发原位无线电跟踪测量系统 探索深空导航的新方法 增进无线电测量跟踪能力 无线电跟踪测量系统是用无线电波在地面和探测器之间传递各种信息。地面向探测器发送的信号称上行信号；飞行器向地面发送的信号称下行信号。 工作原理：发射机产生的无线电信号由天线定向辐射到目标所在的空间，再由地面接收天线接收飞行器转发或发送的下行信号，经接收机检测，比较上、下行信号或下行信号的变化，即可测出飞行器相对于地面测控站的角度、距离和距离变化率等参数，确定飞行器的空间位置和速度。连续进行这样的跟踪测量即可得出飞行器的弹道或轨道。 增进无线电测量跟踪能力 转变到Ka频段 与其他深空探测天线运营商合作 转变到Ka频段 优势 受带电粒子效应影响小，并且有更小的测量噪声。 Ka波段的无线电频率资源更加紧凑，而且深空Ka波段的波谱配置500MHz频率是X-波段的50MHz波谱配置的十倍。 问题 为了能够最大限度地使用Ka波段跟踪，很有必要： 提高中性介质以及地球方向校准的精度与及时性。 需要获得更精确的类星体列表作为Ka波段源。 使用NASA的DSN只能实现VLBI一天两次地在两个某些狭窄的瞬时窗口跟踪一个航天器，而两个DSN地面站复合工作时对航天器能够达到相同的能见度。 与其他深空探测天线运营商合作 与其他深空探测天线运营商合作 合作的好处 通过使用附加的非DSN的天线地点，我们能够获得： 更精确的观测几何关系。 通过使用相距很远的有相同近似经度的天线，可获得扩展的相同可见性，并且一般来说有很多附加的VLBI跟踪机会。 扩大光学导航的使用 光学导航是通过探测器的光学导航相机拍摄行星等天体或星上的特征物体，经过计算获取探测器的位置和速度信息。 目前，光学导航已被广泛用于探测器的飞越任务和外行星登陆任务。 未来，除了继续开发兼顾费用、质量和动力的专用导航摄像机外，将重点对光学导航的自主着陆及障碍规避技术进行研究。 导航相机：“好奇”号在桅杆上装有两对导航用的黑白3D相机，每个有45度的视野。这种相机能协同主计算机工作并合成三维立体照片，让好奇号在行驶和移动机械臂时能及时发现并躲开障碍物。 光学导航在“好奇”号上的应用 避险相机：在四个角落的较低位置各装有一对避开障碍用的黑白3D相机，每个约有１２０度的视野。它们主要用来防止“好奇”号意外撞上障碍物，并在软件的帮助下，让“好奇”号能够在一定程度上自主决定行走路线。 开发通用的自主导航能力 在小行星探测器着陆过程中，由于小行星周围引力场复杂、测控信息匮乏、探测器与地面控制