港口起重机械故障停机分析资料.ppt

编码器故障可能的原因： 1.编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障， 导致其不能产生和输出正确的波形。 2. 编码器松动：会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，一般报编码器检测故障。 3.编码器光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。 4.编码器接线和连接电缆故障：常见。 ①编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V。 ②编码器屏蔽线未接或脱落：引入干扰信号，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠接地。 ③接线细，松动，端子排、包扎等； 能量回馈 1.整流柜作用？ 2.能量回馈原理？ 3.能量回馈特点？ ①节能降耗；节电效果； ②发热量； ③电网污染； ④成本； 安川能量回馈单元 安川能量回馈单元 安川能量回馈单元使用环境要求 安川能量回馈单元 出现的故障 1.整机主接触器不吸合，整流柜显示器显示CRST（ connot reset ）故障，历史故障显示OV故障。电压超过880V左右； connot reset故障：包括缺相（EFn）、过压（OV）、电源频率异常（FDV）、过温（OH） 安川能量回馈单元 2.UNBC故障 3.CPF故障 谢 谢！ 主 回 路 a.整流器 b.滤波器 c.逆变器 d.制动单元 控 制 回 路 a．运算回路 将外部的转速、转矩等指令同检测回路的电流、电压信号进行比较运算，决定变频器的输出电压、频率。 b. 电压/电流检测回路 检测主回路电压、电流等。 c. 驱动回路 驱动主回路功率开关器件,使之导通、关断。 d. 转速检测回路 检测速度信号送入运算回路。 保 护 回 路 A、变频器的保护 （1）过电流保护 （2）过载保护 （3）再生过电压保护 （4）瞬时掉电保护 （5）对地过电流保护 （6）冷却风机异常 B、异步电机的保护 （1）??过载保护 （2）??超速保护 变频器的输出频率或者异步电动机的速度超过规定值。 1.安川G7变频器 PUF故障 PUF故障一般为IGBT出现故障后导致。IGBT故障产生的大电流，IGBT被击穿，直流母线间很大的直流电流，为保护直流母线和后两组IGBT不被继续烧坏，保险熔断。 IGBT IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶闸管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，在逆变回路中（如变频器）应用广泛。 IGBT剖面图 主要特征：1.若干并联的IGBT芯片封装在一个塑料外壳内；2.灌注硅凝胶非气密性封装；3.通过铝线键合的形式实现内部不同芯片之间的电气连接。 IGBT剖面图 主要技术： 1.绝缘衬底技术；2.焊接技术；3.芯片技术。 IGBT内部电路 IGBT检修 G7变频器检修步骤 按照《固机队变频器维护检修规范》标准和步骤进行 将变频器电源断开，挂禁止合闸标示牌，5分钟后、charge灯熄灭后开始开盖维修。 测量变频器输出端U、V、W与直流母线+、-之间的电阻，如为0欧姆，说明变频器需进一步拆检； 使用线号笔在变频器上做记号，边拆边记，要求详细完整。 检查2个熔断器是否良好。一般至少1个熔断。 检查IGBT是否良好。 检查其它器件有无异常。 更换有问题器件，并进一步检测，检测合格后安装。 安装、检查、检测合格后，送电运行调试。 IGBT极性判断 极性判断（P、N） 首先将万用表拨在R×1KΩ挡，用万用表测量时，若某一极与其它两极阻值为无穷大，调换表笔后该极与其它两极的阻值仍为无穷大，则判断此极为栅极(G )其余两极再用万用表测量，若测得阻值为无穷大，调换表笔后测量阻值较小。在测量阻值较小的一次中，则判断红表笔接的为集电极(C);黑表笔接的为发射极(E)。 IGBT检测 好坏判断 外观判断：仔细观察有无裂纹、鼓胀等异常情况，如未发现异常则进行下一步判断。 将万用表拨在R×10KΩ挡，用黑表笔接IGBT 的集电极(C)，红表笔接IGBT 的发射极(E)，此时万用表的指针在零位。用手指同时触及一下栅极(G)和集电极(C)，这时IGBT 被触发导通，万用表的指针摆向阻值较小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同时触及一下栅极(G)和发射极(E)，这时IGBT 被阻断，万用表的指针回零。此时即可判断IGBT 是好的。 任何指针式万用表皆可用于检测。 IGBT检测 维修检测注意事项 测试时，将万用表拨在R×10KΩ挡，因R×1KΩ挡以下各档万用表内部电池电压低，检测好坏时不能使IGBT 导通，而无法判断IGBT 的好坏。 检测和安装时不要用手触摸驱动端子部