可编程控制器原理及应用教程课件.pptVIP

第一章 可编程控制器综述 本章主要内容 1.1.1 可编程控制器名称的演变及定义 1969年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 1.1.1 可编程控制器名称的演变及定义 （1987年 国际电工委员会） 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 1.1.1 可编程控制器名称的演变及定义 1.1.2 可编程控制器的产生 20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、 接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制 系统，控制各种机械设备，这是传统的继电器控制系 统。 它能完成逻辑“与”、“或”、“非”等运算功能，实现弱电对强电的控制，且由于它结构简单、容易掌握，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面很广，在工业控制领域中一直占有主导地位。 1.1.2 可编程控制器的产生 1.1.2 可编程控制器的产生 1.1968年，美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 编程简单，可在现场修改程序 维护方便，最好是插件式 可靠性高于继电器控制柜 体积小于继电器控制柜 可将数据直接送入管理计算机 在成本上可与继电器控制柜竞争 输入可以是交流115V 输出是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀 在扩展时，原有系统只要很小变更 用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节 1.1.2 可编程控制器的产生 2. 1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台 PLC ，型号为PDP-14。 3. 1969年，美国哥德公司（GOULD）把PLC商品化，型号为084。 4. 1971年，日本研制出第一台PLC，型号为DSC-8。 5. 1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出第一台PLC，型号为SIMATIC S4。 6. 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 1.1.3 可编程控制器的发展 1.早期的PLC (20世纪60年代末至70年代中期） 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC主要是作为继电器控制装置的替代物而出现的，其主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等功能，将继电器的“硬接线”控制方式变为“软接线”方式。 早期的PLC在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。 在软件编程方面，采用了广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式，即梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障指示、能重复使用等。梯形图作为PLC特有的编程语言一直沿用至今。 1.1.3 可编程控制器的发展 2.中期的PLC（20世纪70年代中期至80年代中、后期） 20世纪70年代初期，出现了微处理器，由于其体积小、功能强、价格便宜，很快被用于PLC.美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU）， 使PLC的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。 在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，中期的PLC增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块；扩大了存储器的容量，增加了各种逻辑线圈的数量；还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC应用范围得以扩大。 在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，中期的PLC还增加了算术运算、数据处理和传送、通信、自诊断等功能，指令系统大为丰富，系统可靠性也得到了提高。 1.1.3 可编程控制器的发展 3.近期的PLC（20世纪80年代中、后期至今） 进入20世纪80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，