第18章直流电机的基本工作原理和结构资料.pptVIP

目 录 第18章 直流电机的基本工作原理和结构 18.1 直流电机的用途和 基本工作原理 直流电机的用途 特点 调速范围宽，易于平滑调节 过载、起动、制动转矩大 易于控制，可靠性高 调速时能量损失较小 直流电动机 应用于对调速要求高的场所：轧钢机、舰船推进、造纸、挖掘机等。 直流发电机 给直流电动机、电解、电镀、冶炼、充电、交流发电机励磁等的直流电源。 直流电机的用途 缺点 换向困难，使容量受到限制。 有换向器，费工费料、造价昂贵，需要经常维护，寿命较短。 可靠性差。 对环境要求高。 直流电机的基本工作原理 旋转电枢式直流发电机的基本工作原理 直流电机的基本工作原理 直流发电机的基本工作原理 直流电机的基本工作原理 直流电动机的基本工作原理 直流电机的基本工作原理 为了减小直流电动势和电磁转矩中的脉动，需要增加线圈数目。 直流电机的主要结构 换向器结构 1－换向片；2－垫圈 3－绝缘层；4－套筒 18.2 直流电机的主要结构 定子 机座（磁轭） 主极 换向极 电刷装置 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 直流电机的主要结构 1－换向极铁心 2－换向极绕组 3－主极铁心 4－励磁绕组 5－电枢齿 6－电枢铁心 7－换向器 8－电刷 9－电枢绕组 10－机座 11－底脚 18.3 直流电机的额定值 额定功率，PN （kW ） 由温升和换向等条件限制，按规定运行方式电机能输出的功率。 发电机：输出的电功率。 电动机：转轴上输出的机械功率。 额定电压，UN（V） 额定运行时，电机出线端的平均电压。 直流电机的额定电压通常不高。 直流电机的额定值 额定电流，IN（A） 电机在额定电压下运行，输出功率为额定功率时，通过电机出线端的线路电流 。 发电机： 电动机： 直流电机的额定值 额定转速，nN（r/min） 额定功率、额定电压、额定电流时的转速。 上页 下页 目录 电 机 学 清华大学出版社 国家“十一五”规划教材 主编：孙旭东 第一节 1 2 第二节 3 第三章 4 第四节 直流电机 —— 实现机械能和直流电能相互转换的电磁机械装置。 把机械能转换成直流电能的电机是直流发电机；反之，则为直流电动机。 1. 电动势的产生 电磁感应定律： 满足右手定则 为随时间正负交变的电动势 结论： 结论： 为脉动的直流电动势。 由于静止电刷和旋转换向器的 作用， 2、电磁转矩的产生 电磁力定律： 满足左手定则 以单线圈简化模型为例，进行分析。 显然，在电刷间接入直流电源后，在线圈中就有直流电流流过。 直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。 图中电刷相对于磁极的位置保证了，无论线圈边处在N极下，还是S极下，线圈电流均产生逆时针方向的电磁力矩，从而使转子获得了一个固定方向的电磁转矩。 电枢导体与换向片固定连接，换向片之间由绝缘体隔开，换向器随电枢旋转，而电刷是静止不动的，并与外电路相连，这样电刷接触的换向片是不断变化的的、电枢每转过一周（360?空间电角度），线圈中和电刷A、B间的电动势方向改变一次，电刷极性保持不变，换向器的作用如同全波整流。 从电刷A、B两端得到的是脉动电动势。 换向器将线圈内部的交流电动势转变为电刷外部的直流电动势。 通过换向器和电刷将交流变成直流 换向器将电刷外部的直流电流变换为线圈内部的交流电流，产生单方向的电磁转矩。 T T 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 磁极铁心 励磁绕组 电刷 刷握 绝缘支架 压紧力调整装置 转子 定子 直流电机 （产生励 磁磁场） （产生电动势，流过电 流，产生电磁转矩） 转轴 电枢铁心 电枢绕组 换向器 （空气隙） 一、直流电机的静止部分 1、主磁极 2、换向极 1—主磁极铁心 2—励磁绕组 3—机座 1—换向极铁心 2—换向极绕组 3、机座——用来固定主磁极、换向极和端盖；另外，又作为磁路的一部分。 4、电刷装置 1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—铜丝辫 二、直流电机的转动部分 1、电枢铁心 a)—电枢铁心冲片 b)—电枢铁心 2、电枢绕组——由许多按一定规律连接的线圈组成。 2、电枢绕组 1—槽楔 2—线圈绝缘 3—导体 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘 电枢槽内的绝缘 3、换向器——由许多换向片组成，换向片之间用云母绝缘。 额定励磁电流，IfN（A） 电机在额定工况下，其励磁绕组中的直流电流。 额定效率，?N 额定工况下，输出功率与输入功率的百分比。 西门子公司的一台电机的铭牌 额定功率7457W 额定转速1180r/min 额定电压500V 额定电流17A 励磁方式：并励 励磁电流：1.4/2.8A 励磁电阻166欧姆 绝缘等级F 工作制：连续 最高环境温度：40度 励磁电压300/