轨道列车网络控制技术20130715资料.pptVIP

四、大系统集成技术及工程应用 * TCN-GW：在每个头车均配有冗余的网关单元(MVB-WTB)，进行列车级过程数据和消息数据的转发和通讯。 CCU：在每个头车均配置冗余的车辆控制单元(CCU)，执行复杂的控制算法和诊断功能。每个CCU具有独立电源，CCU安装在头车。 事件记录仪ER的功能在CCU中实现，用于记录列车事件发生前后时间段内的车辆运行状态、控制系统状态、司机操作状态、故障状态和相关信号指示状态。 HMI：在每个司机室均配置显示单元，执行列车的运行控制和状态监视。HMI可以通过以太网跟CCU或者ERM相连，下载故障数据、历史数据等存数数据。 RIOM：远程输入输出单元的输入模块用于采集列车运行状态信息，包括模拟量和数字量信号，通过转换、编码调制发送给中央控制单元CCU。同时，中央控制单元的控制指令通过其输出模块发送给各个控制对象。 大连交通大学网络控制研究所 4.2.1 系统组成及功能 项目 配置 CPU 396MHZ 内存 256MB FLASH 32MB Non-volatile RAM 1MB EEPROM 8KB CF 1GB 网口 2个10/100 Mb Base-T网口 面板接口 2个 TERM接口用于串口 1个DB-9（针座）和1个DB-9（孔座）用于MVB 2个 以太网接口 设备ID设置 PTU通过维护TERM端口进行设置 防护等级 IP 25 CCU与ER 四、大系统集成技术及工程应用 4.2.2 系统设备 大连交通大学网络控制研究所 * * 大连交通大学网络控制研究所 司机显示屏（HMI） 四、大系统集成技术及工程应用 4.2.2 系统设备 显示器类型 12.1-inch Color LCD 最大分辨率 1024 x 768 颜色 256K或以上 点尺寸(mm) 0.24 x 0.24 可视角度 80 / 80度 亮度 370 cd/m2 平均故障间隔 50000个小时 尺寸(W x H x D) 340 x 266 x 64 mm CPU ARM S3C2440A 400MHz 内存 128MB 防护 前面板IP65防护 USB口 USB:1, USB 1:1 COM口 1个RS232 以太网口 1个 MVB口 两个DB9，一公一母 * 大连交通大学网络控制研究室 板卡说明 数量 备注 电源板 1 冗余电源设计 DC24V DI模块 按需 单模块16路通道 DC110V DI模块 按需 单模块16路通道 DC110V DO模块 按需 单模块8路通道 模拟量AI模块 按需 单模块8路输入 远程RIO模块 四、大系统集成技术及工程应用 4.2.2 系统设备 控制功能 （1）列车控制：超速控制、冲动限制等 （2）牵引制动控制：传输牵引、制动指令等 （3）辅助控制：扩展供电控制等 （4）广播控制：设置起始站、终点站等信息； （5）自动保护控制：监视ATO工作状态 （6）空调控制：控制空调的启动、停止及工作模式 （7）车门控制：车门参数初始化设置 （8）车辆运行控制：降级模式、限速运行等 四、大系统集成技术及工程应用 4.3 系统功能 大连交通大学网络控制研究所 * 监视功能 四、大系统集成技术及工程应用 4.3 系统功能 大连交通大学网络控制研究所 * 故障诊断功能 列车故障诊断功能由位于Tc车的CCU完成。该诊断系统用于对故障信息的识别和处理以及故障信息的输出功能。该系统中，事件记录仪ER通过列车总线接收各子系统传来的故障信息，并附带一定的相关数据和相应的时间。 列车故障诊断系统是TMS系统的重要组成部分，事件记录仪ER存储列车发生的事件和故障信息。TMS故障诊断系统的诊断功能可以协助司机和检修人员进行工作。当故障发生时，通过显示屏HMI提示司机采取适当的操作，并使维护人员更容易地查找并解决故障。 四、大系统集成技术及工程应用 4.3 系统功能 大连交通大学网络控制研究所 * 其他功能 （1）累计功能（运行距离、耗电量、再生能量等） （2）乘车率记录（时间、车站、乘车率） （3）运行测试（加速度、减速度） （4）数据密码保护（防止非授权用户删除） 四、大系统集成技术及工程应用 4.3 系统功能 大连交通大学网络控制研究所 * 记录功能 （1）运行记录，周期100ms； （2）故障记录，可连续记录130000条； 四、大系统集成技术及工程应用 4.3 系统功能 大连交通大学网络控制研究所 * 返回 * 五、工程开发与实验平台 5.1 城际列车与高速列车网络控制平台 5.2 短编组地铁列车网络控制平台 5.3 基于WorldFip的重载机车网络控制平台 大连交通大学网络控制研究所 TCN网络控制平台，由 MVB+WTB两级总线结构构成 ，具有