基于proe的机构运动仿真教案分析.ppt

一、运动仿真基本流程 创建连接 销钉、圆柱、滑动杆、平面和球连接等 建立伺服电动机 仿真运动的动力源 创建运动副 为组件中某两个相连接的元件设置相对运动 齿轮运动副、凸轮运动副或带传动副 设置运动环境 增加重力、执行电动机、弹簧、阻尼器和力/扭矩等 进行运动分析 获取结果 工作流程图 二、建立运动模型 1. 运动连接 二、建立运动模型 1. 运动连接（续） 二、建立运动模型 1. 运动连接（续） 二、建立运动模型 1. 运动连接（续） 二、建立运动模型 2. 质量属性 二、建立运动模型 3. 拖动及快照 二、建立运动模型 4. 伺服电机 三、运动副 1. 凸轮 三、运动副 三、运动副 三、运动副 三、运动副 四、运动环境 1. 重力 四、运动环境 2. 执行电动机 四、运动环境 3. 弹簧 四、运动环境 4. 阻尼 四、运动环境 5. 力/扭矩 四、运动环境 6. 初始条件 五、运动分析 五、运动分析 1. 运动学 五、运动分析 2. 动态 五、运动分析 3. 静态 五、运动分析 4. 力平衡 六、获取结果 1. 回放 六、获取结果 2. 测量 综合演练 回放：轨迹曲线 菜单：插入---轨迹曲线 “轨迹曲线”可选2D或3D， “凸轮合成曲线”只能是2D。 轨迹曲线用来表示机构中某一元素相对于另一零件的运动。分为“轨迹曲线”与“凸轮合成曲线”两种： “轨迹曲线”表示机构中某一点或顶点相对于另一零件的运动。 “凸轮合成曲线”表示机构中某曲线或边相对于另一零件的运动。 　　通过测量功能，可以了解到机构运动过程中精确的参数。点击按钮 　 行星齿轮机构运动 挖掘机摇臂受力分析 物理模型求解 * 基于proe的机构运动仿真 机构设计基础 在Pro/E中的[应用程序]机构模块进行装配的运动学分析和仿真。结果可以以动画的形式表示，也可以以参数和数值的形式输出。 可以检查运动件是否产生干涉，干涉体积，运动件的轨迹等。 还可以进行运动的优化设计。 　　① 刚性 　　6个自由度被完全限制。 　　② 销钉 　　仅有一个旋转自由度，使用“轴对齐”和“平移”两个约束来限制其他5个自由度 。 　　③ 滑动杆 　　仅有一个沿轴向的平移自由度，使用“轴对齐”和“旋转”两个约束限制其他5个自由度。 　　④ 柱面 　　具有一个旋转自由度和一个沿轴向的平移自由度，使用“轴对齐”的约束限制其他4个自由度。 　　⑤ 平面 　　具有两个平移自由度和一个旋转自由度，使用“平面”约束限制其他3个自由度。 　　⑥ 球 　　具有3个旋转自由度，使用“点对齐”约束来限制3个平移自由度。 　　⑦ 焊接 　　6个自由度被完全限制，使用“坐标系（重合）”约束所有自由度。 　　⑧ 轴承 　　具有3个旋转自由度和一个平移自由度，相当于“球”连接的基础上再加一个平移自由度，使用“点与轴线对齐”来限制其他两个自由度。 连接类型 自由度 约束 平移 旋转 刚性（Rigid） 0 0 完全 销钉（Pin） 0 1 轴对齐；平面或点对齐 滑动杆（Slider） 1 0 轴对齐；平面或点对齐 圆柱（Cylinder） 1 1 轴对齐 平面（Plannar） 2 1 平面匹配/对齐 球（Ball） 0 3 点与点对齐 焊接（Weld） 0 0 坐标系对齐 轴承（Bearing） 1 3 点与边或轴线对齐 　　运动模型的质量属性包括密度、体积、质量、重心和惯性矩。对于不需要考虑“力”的情况，例如纯粹的机械运动，可以不设置质量属性。 　　 　　“定义属性”有三个选项：“缺省”、“密度”和“质量属性”。一般只需要对“密度”进行设置即可；如果不指定相关设置，系统则会指派“缺省”的设置。 　　拖动功能可以在允许的运动范围内移动元组件，快照功能可以保存当前运动机构的位置状态。 　　 　　伺服电动机能够为机构提供驱动。通过伺服电动机可以实现旋转及平移运动，并且能以函数的方式定义运动轮廓。 选取运动轴，曲柄连杆机构选择曲轴的销钉连接图标反向按钮改变旋向 类型分为两种，一种是连接轴伺服电机，用于定义某一旋转轴的旋转运动，可用于运动分析，另一种是几何伺服电机，用于创建复杂的运动如螺旋运动，不能用于运动分析。 定义轮廓，“规范”为位置时 模选项定义为斜坡曲轴旋转一圈360度，图形中可以查看定义的轮廓，横坐标为时间 4. 伺服电机(续) 插齿机构运动仿真 5. 实例演练 销钉连接 圆柱连接 牛头刨床机构运动仿真 销钉连接 滑动杆连接 　　凸轮运动副通过两个元件进行定义，可以使用指定曲面或曲线的方式来定义凸轮及凸轮的工作区域。如果勾选“自动选择”，那么在选取一个曲面后，系统会自动选取包含此曲面在内的所有相切曲面。 　　 “属性”选项卡能