铰链四杆机构的组成与分类教案分析.ppt

§7－2 铰链四杆机构的组成与分类 铰链四杆机构的分类(播放模式点击按钮进行动画播放） 曲柄摇杆机构动画演示 (播放模式下点击运动进行动态演示） 曲柄摇杆机构应用—剪板机动画演示（播放模式下点击play进行动画播放） 曲柄摇杆机构应用—汽车雨刷动画演示 曲柄摇杆机构应用—搅拌机动画演示 曲柄摇杆机构应用—破碎机动画演示 1.平行双曲柄机构动画演示 平行双曲柄机构的应用实例—天平动画演示（单击箭头进行播放） 2.反向双曲柄机构动画演示 （单击箭头进行播放） 3.不等长双曲柄机构动画演示 （单击箭头进行播放） 三、双摇杆机构动画演示 （单击箭头进行播放） 双摇杆机构的应用实例—起重机动画演示 1.平面连杆机构是由___________用 _________和_________相互连接而组成的，在____________或 ______________内运动的机构。 2.当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为____________,其属于______副机构。 3.在铰链四杆机构中，机架为__________的构件，连杆为__________________的构件，连架杆为__________________的构件。 4.铰链四杆机构的三种基本类型是____________、___________和____________。其基本类型是按_____________________来确定的。 5.__________________________的连架杆称为曲柄。 6._________________________________的连架杆称为摇杆。 小结 铰链四杆机构的组成。 曲柄及摇杆的定义。 曲柄摇杆机构的特地昂及应用实例。 双曲柄机构的特点及应用实例。 双摇杆机构的特点及应用实例。 布置作业 习题册§7－2 铰链四杆机构的组成与分类 起重机机构 当摇杆AB 摆动时，摇杆CD随之摆动，可使吊在连杆BC上点E处的重物Q作近似水平移动。这样可避免重物在平移时产生不必要的升降，减少能量的消耗。 AD—机架 AB—摇杆 CD—摇杆 BC—连杆 自动翻斗装置 当油缸活塞杆向右伸出时，可带动双摇杆AB与CD向右摆动，使翻斗中的货物自动卸下。当油缸活塞杆向左缩回时，则带动双摇杆AB与CD向左摆动，使翻斗回到原来的位置。 电风扇摇头机构 电动机固定在摇杆4上，铰链A处装有一个与连杆1固结成一体的蜗轮，蜗轮与电动机轴上的蜗杆相啮合电动机转动时，通过蜗杆和蜗轮迫使连杆1绕A点作整周旋转。当主动件连杆AB转动时，带动两从动摇杆AD和BC作往复摆动，从而实现了风扇的摇头动作。 转动副 移动副 刚性构件 同一平面 相互平行的平面 铰链四杆机构 低 固定不动 不与机架直接连接 连接机架与连杆 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 两个连架杆种类的不同 绕固定铰链作整周连续旋转的 绕固定铰链只能来回摇摆一个角度的 课堂练习 * * * * ⑴ 平面连杆机构 ⑵ 平面四杆机构 回顾：§7－1 平面连杆机构的特点 (3) 平面铰链四杆机构 相关概念： 最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的低副机构，称为平面四杆机构。 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。简称铰链四杆机构。是平面连杆机构的基本形式。 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 4—机架（静件） 1，3—连架杆 2—连杆 不与机架相连的杆 曲柄：能绕其转动副中心作整周回转运动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度内摆动的连架杆。 固定不动的杆 与机架直接相连的杆 讲授新课：§7－2 铰链四杆机构的组成与分类 一、曲柄摇杆机构 定义：两连架杆一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构。 曲柄的整周回转 运动特点：曲柄等速转动，摇杆变速摆动。 摇杆的往复摆动 整圈转动 以一定角度摆动 由此可知，曲柄摇杆机构能将主动件（曲柄）的等速整周回转运动转换为从动件（摇杆）的变速往复摆动。 （1）曲柄为主动件，摇杆为从动件时，曲柄摇杆机构可以把曲柄的整周回转转换成摇杆的往复摆动。利用这一原理的实例有： 曲柄摇杆机构的应用实例 剪板机 雷达天线俯仰角度 的摆动装置 汽车雨刷 二、双曲柄机构 定义：两连架杆都是曲柄（整周转）的铰链四杆机构。 类型： 双曲柄机构 不等长双曲柄机构 等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 当不等长双曲柄机构中的主、从动曲柄长度相等，且始终平行时，双曲柄机构则演化成平行双曲柄机