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机械原理实验指导书 佟瑞宏 编著 2009年 11 月 1 日 机械原理实验基本要求和考核办法(必读) 一、基本要求 1.根据自己本班同学们的课程安排和实验室的实验安排，与实验教师妥善的协调好实验的时间和分组。 2.参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习并写出预习报告。 3.认真的听好实验指导教师的安排和要求，要独立认真的完成各项实验任务。 4. 若确实有特殊情况不能按时参加实验的同学，要及时的与实验指导教师联系，进行必要调换。否则一律按要求的时间参加实验，并在规定的时间内完成实验。 5.在离开实验室前，要主动要求指导教师查验仪器设备等，并由指导教师在有关的实验数据的记录纸上签字，以求确认对设备仪器的完好和已完成了在实验室内应完成的工作。 6.对实验结果要进行分析，整理和计算，认真填写实验报告。 7.按要求及时递交实验报告。 二、考核办法 1.考核按两级分数制，即合格和不合格，由指导教师给定并签字。 2.能按上述要求完成实验并且实验数据基本准确的同学可确认为合格。否则可视为不合格或实验数据有明显错误者可视为不合格。 3.没有实验成绩及实验成绩不合格的同学不能参加正式考试。（确有特殊原因者可申请补作或重作） 三 、学生成绩评定方法： 实验报告水平60%；实验操作表现40%。 2009.11. 1 目录 实验一 平面机构运动简图…………………………………………………………… 1 实验二 机构运动参数测定和分析 实验三 渐开线直齿圆柱齿轮的参数测定…………………………………………… 11 实验四 渐开线齿廓的范成实验……………………………………………………… 16 实验五 回转体动平衡实验…………………………………………………………… 20 实验? 机构组成原理分析与创新设计 实验一 平面机构运动简图 一、 实验目的 由于实际的机械往往都具有很复杂的外形和结构，为了便于对机构进行分析，通常是先从实际的机械中绘出能反映出机构的运动特性和组织情况的机构运动简图再根据它进行机构的结构、运动和动力分析。 1． 掌握从实际机械中绘出机构运动简图的原则、方法和技巧。 2． 进一步巩固机构结构分析的基本原理。 3． 验证和巩固机构活动度的计算。 二、 实验步骤 1． 测绘时使测绘的机构缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构运动，分清各运动单位，确定原动件、机架、传动部件和执行部件。从而确定组成机构的构件数目，运动副的数目。 2． 根据联接构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的种类。 3． 要选择最能表现机构特征的平面作为视图平面。 4． 在稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步画出机构运动简图的草图。然后用数字1、2、3 …… 分别标出各构件，用A、B、C …… 分别标出各运动副。 5． 仔细测量机构各运动尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置），对于高副则应仔细测出高副的轮廓曲线及其位置，然后以适当的比例做出机构运动简图。 三、绘制机构运动简图的步骤 1．搞清机械的实际构造、动作原理和运动情况， 2．沿运动传递路线，逐一分析每两个构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。 3．恰当选择运动简图的视图平面，通常选择机械中多数构件的运动平面为视图平面。 4．选择恰当的作图比例尺。 5．确定各运动副的相对位置，用各运动副的代表符号、常用机构运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。 6．在原动件上标出箭头以表示其运动方向。 四、绘制机构运动简图实用技巧 1、绘制机构运动简图实例1 2、绘制机构运动简图实例2 五、计算自由度 1、机构自由度计算--- 虚约束(Passive? Constraint) （1）用双转动副杆联接两构件上距离保持不变的两点：机构运动过程中，如果两构件上某两点之间的距离始终保持不变，则若用双转动副杆将这两点相连，将带入一个虚约束。 右图机构的自由度是：F=3×3-2×4=1, （2）两构件上运动轨迹重合的点用转动副联接 在机构中，如果用转动副联接的时两构件上运动轨迹重合的点，将带入一个虚约束。 右图机构的自由度是：F=3×3-2×4=1, （3）机构中对运动不起作用的对称部分，将带入，虚约束。 ????????? ? 右图机构的自由度F=3×7-2×10=1 ? 2、机构的高副低代--永久替代-- 组成高副的元素都是圆 ?圆半径分别为r1和r2, 机构自由度F=3×2-2×2-1=1, 高副低代后机构自由度F=3×3-2×4=1 3、机构的高副低代--永久替代--组成高副的元素分别为圆和点 ? 机构自由度F=3×2-2×2-1=