第12章 齿轮传动解析：.pptVIP

由于啮合刚度、基圆齿距误差、修缘量、跑合量等因素 Kv的影响因素：转动惯量、温度（引起变形）、润滑油（可减振） 由于轴的弯曲变形和扭转变形、轴承的弹性位移以及传动装置的制造和安装误差导致齿轮副相互倾斜及轮齿扭曲。 磨损的结果齿厚变薄，易折断。 设计齿轮传动时，应根据齿轮传动的工作条件和要求、输入轴的转速和功率、齿数比、原动机和工作机的工作特性、齿轮工况、工作寿命、外形尺寸要求等 一般情况下可获得多种可行方案，应根据具体目标，通过评价决策，得出最佳方案。 应注意的是，有些参量往往不是经一次选择，就能满足设计要求的，计算过程中，须不断修改或重选，进行多次反复计算，才能得到最佳结果。 闭式软齿面：Z大，一方面有利于传动的平稳性和减少噪声，另一方面，加大Z，m减小，可减少金属切削量，节省制造费用；m减小，还能降低齿高，减少滑动系数，减小磨损，提高抗胶合能力。所以在保持分度圆直径d不变和满足弯曲强度的条件下，齿数应选得多些。　　闭式硬齿面、开式齿轮和铸铁齿轮传动，其齿根弯曲强度往往是薄弱环节，应取较少齿数和较大的模数，以提高轮齿的弯曲强度。b增大可提高传动平稳性和承载能力，但b过大，会导致轴向力增加，使轴承及传动装置的尺寸也相应增大；同时，传动效率也会降低。 齿轮受载，轴发生变形 4)齿向载荷分布系数Kβ 注意: 综合考虑弯曲和扭转变形的影响， 输入轴上的齿轮应远离转矩输入端。 考虑轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象的影响 减小Kβ的措施 提高轴、轴承和机座刚度 合理布置齿轮位置 合理的齿宽 采用鼓形齿 注意： 设计时，应使小齿轮齿宽比大齿轮齿宽多5～10mm 提高制造安装精度 12.7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 赫兹公式 一、齿面接触疲劳强度计算 计算点：节点 b应为考虑重合度后的接触线总长度L(式12.10)， F=KFn 将相关参数代入赫兹公式并整理可得： 校核公式 弹性系数ZE，表12.12 重合度系数Zε，公式12.10 节点区域系数ZH，图12.16 设计公式 齿宽系数 接触寿命系数ZN,图12.18 安全系数SHmin,表12.14 接触疲劳极限σHlim,图12.17 增大ψd可减少d和a,降低v,但增加载荷分布不均匀性 注意： 1）接触疲劳强度主要取决于d1或a，与m无直接关系； 2）m、a、b应圆整。 思考： 1）大小齿轮的接触应力σH1 与σH2之间有何关系 ？ 2）许用接触应力[σH1]与[σH2]之间有何关系 ？ 例题12.1 简介 计算时[σH] 取为： 分度圆直径的初步计算： 初步设计公式，直齿或斜齿轮均适用。 式中[σH ] ≈0.9 σHlim，Ad及Ad修正系数见表12.16。 设计新齿轮时，设计公式（12.9）中的一些参数如KHβ、Kv、Zε等无法计算，因此通常先利用初步设计公式(12.14)进行 设计，然后利用校核公式(12.8)进行校核计算。 二、齿根弯曲疲劳强度计算 计算模型: 计算点： 受拉侧面齿根处。 危险截面 应力分布 悬臂梁 Fn 为了简化计算,假设 （1）齿根处危险截面形状为矩形； （2）载荷按一对齿啮合考虑， εα的影响用Yε予以修正； （3）只考虑弯曲应力，弯曲应力以外的应力用YSa予以修正。 校核公式 重合度系数 应力修正系数 齿形系数 设计公式 由σb=M/W，并计入K、YSa、Yε后，容易推得： 注意： 齿形系数YFa取决于轮齿的形状,与x和z有关,与模数m无关。 寿命系数 安全系数 尺寸系数 σFlim为齿根弯曲疲劳极限。对称双向弯曲时(如惰轮)，取为0.7σFlim；双向运转时，系数可稍大于0.7。 注意： 1）σF1≠ σF2 ， [σF1]≠ [σF2 ] 设计计算m时，可代入 和 中较大者； 2）m↑,弯曲疲劳强度↑。 z1的选择 例题12.2 开式、闭式硬齿面 z1宜少,通常取17～25 (d不变，z↓，m大，抗弯、抗磨损) 闭式软齿面 z1宜多,通常取20～40 (d不变， z↑，平稳、噪声小，m小，切削量小、滑动速度降低) 注意： 变载时，Z1、Z2应互为质数。 为了避免引起周期性振动和防止失效集中于某几个齿而引起早期报废。 模数的初步计算 初步设计公式，直齿或斜齿轮均适用。 式中，轮齿单向受力时[σF ] ≈0.7 σFlim；轮齿双向受力或开式传动时[σF ] ≈0.5 σFlim ； Am见表12.17 三、静强度校核计算 1）102NLN0：进行少循环次数（低周循环）强度校核； 2）NL102：进行瞬时过载强度校核； 其中，NL为应力循环次数，N0为静强度最大循环次数（见表12.15 ），具体的静强度校核