项目2-3三台电机顺序启停的控制-可编程控制器应用技术资料.ppt

模块二：基本指令的使用项目2－1 电动机的连续运转控制项目2－2 Y—△降压启动的PLC控制项目2－3 三台电机顺序启停的控制 二、情景模拟： 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-3-1所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。 三、知识准备： 脉冲式触点指令 上升沿触点指令——当指令元件由OFF变为ON时，其触点接通一个扫描周期。 下降沿触点指令——当指令元件由ON 变为OFF时，其触点接通一个扫描周期。 脉冲输出指令 * * 可编程控制器应用技术 三菱FX2N系列PLC教学课件 一、复习提问: 根据已知梯形图画出对应的时序图。 图2-3-1三台电机时序图 （你能看懂时序图吗？由时序图能获得哪些编程需用的信息？） 表2-3-1 三台电动机顺序控制系统元件功能表 1、计数器 计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列可编程控制器计数器可分为内部计数器及外部高速计数器。 内部计数器是对机内元件（X、Y、M、S、T和C）的信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率，因而是低速计数器。 对高于机器扫描频率的信号进行计数，需要高速计数器。现将普通计数器分类介绍如下： （1）16位增计数器（设定值：1～32767） 有两种16位二进制增计数器。 通用：C0～C99（100点） 掉电保持用：C100～C199（100点） 16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器，其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。 计数器设定值，可直接用常数也可间接通过数据寄存器设定。 使用计数器C100～C199时，即使停电，当前值和输出触点的置位/复位状态，也能保持。 图2-3-2 16位增计数器应用实例 图2-3-2中，X0常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1，在5个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值5，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置为0。 计数器的工作原理 【练习】理解计数器的工作原理，正确填写如下空格。 计数器的复位输入电路 、计数输入电路 ，当前值 设定值时，计数器当前值加1。计数器当前值等于设定值时，其常开触点 ，常闭触点 。再来计数脉冲时，当前值 。复位输入电路 时，计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值为 。 （2）32位增/减计数器 32位指其设定值寄存器为32位。 （设定值：-2147483648～+2147483647） 有两种32位增/减计数器 通用：C200～C219（20点） 掉电保持用C220～C234（15点） 计数器方向 (增计数器或减计数器)由特殊辅助继电器 M8200～M8234设定. 图2-3-3 32位增/减计数器应用实例 图2-3-3中，X2断开时，M8200为OFF，此时C200为加计数，若计数器的当前值由4加到5，计数器的输出触点ON，当前值为5时，输出触点仍为ON；当X12接通时，M8200为ON，此时C200为减计数，若计数器的当前值由5减到4时，计数器的输出触点OFF，当前值为4时，输出触点仍为OFF。X3的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通，当前值被置为0。 计数器的当前值在最大值2147483647加1时，将变为最小值－2147483648。类似地，当前值为－2147483648减1时，将变为最大值2147483647，这种计数器称为“环形计数器”。 对于32位计数器的设定值，如果通过指定数据寄存器D0设定，则设定值在D1和D0中。 基本触点 动合(常开)触点 动断(常闭)触点 衍生触点 上升沿脉冲触点 下降沿脉冲触点 知识链接 LDP 取上升沿触点 LDF 取下降沿触点 串联上升沿触点指令ANDP 串联下降沿触点指令ANDF 并联上升沿触点指令ORP 并联下降沿触点指令ORF 脉冲式触点指令功能 知识链接2 上升沿脉冲输出指令PLS—