直流电机控制-副本资料.pptVIP

　　可控开关S以固定的周期重复地接通和断开，当开关S接通时，直流供电电源U通过开关S施加到直流电机两端，电机在电源作用下转动，同时电机电枢电感储存能量；当开关S断开时，供电电源停止向电动机提供能量，但此时电枢电感所储存的能量将通过续流二极管VD使电机电枢电流继续维持，电枢电流仍然产生电磁转矩使得电机继续旋转。开关S重复动作时，在电机电枢两端就形成了一系列的电压脉冲波形 　　　　当开关Q1与Q4闭合时，负载电流从电源由A流向B，此时负载端A点相对于B点是正电位，电机两端承受正向电压。 　　　　反之，当开关Q2与Q3闭合时，开关Q1与Q4断开，此时，负载电流从电源U由B流向A，负载端B点相对于A点是正电位，电机两端承受反向电压。 继电器保护电路 单片机直流电机 总体设计概述： 单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速以及正反转控制，本直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据PWM调速的基本原理，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。本组所研究的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集、分析、处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。 系统四大部分 1、测速 2、调速 3、正反转 4、驱动 软件总体设计： 软件由1个主程序、1个中断子程序和1个PI控制算法子程序组成。 主程序设计 主程序主程序是一个循环程序，其主要思路是，先设定好速度初始值，这个初始值与测速电路送来的值相比较得到一个误差值，然后用PI算法输出控制系数给PWM发生电路改变波形的占空比，进而控制电机的转速。其程序流程图如图所示。软件由1个主程序、1个中断子程序和1个PI控制算法子程序组成。主程序主程序是一个循环程序，其主要思路是由单片机P1口生数据送到PWM信号发生电路，然后用PI算法输出控制系数给PWM发生电路改变波形的占空比进而控制电机的转速。 测速 （舒雷，伍盛江） 1，测速的目的 2，测速发电机原理 3，测速之后的数据处理 1，测速的目的（硬件系统设计） 本系统采用89C51控制输出数据，由PWM信号发生电路产生PWM信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和A/D转换电路交数据重新送回单片机，进行PI运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。 2，测速发电机 测速发电机是一种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比，分为直流与交流两种。其绕组和磁路经过精确设计，输出电动势E和转速n成线性关系，即E=kn，其中k是常数。改变旋转方向时，输出电动势的极性即相应改变。 当被测机构与测速发电机同轴连接时，只要检测出输出电动势，即可以获得被测机构的转速，所以测速发电机又称速度传感器。测速发电机广泛应用于各种速度或者位置控制系统，在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或者通过反馈来提高系统稳定性和精度。 与测速传感器不同的是，传感器是将转速变换为频率，而测速发电机变换为电压信号。 3, 测速之后的数据处理 3.1滤波电路 经整流后的单向直流或单向脉动直流电，都是由强度不变的直流 成分和一个以上的交流成分叠加形成的。为了使脉动直流电变得 较为平稳，把其中的交流成分滤掉，叫做滤波。滤波有电容滤波、 电感滤波等。本系统中对直流电采用电容滤波的方式，使得直流 电压变得更加平稳，调速更加精确。电路图如图2-15所示： 图3-16 滤波电路 3.2 A/D转换 3.2.1 芯片选型 能够进行A/D转换的芯片很多，其中AD系列的有8位A/D转换器 ADC0809、AD570、AD670、AD673、AD7574等，TLC系列的 有TLC545等，其中较为常用的是ADC0809和TLC545，TLC545 是美国TEXAS仪器公司新推出的一种开关电容结构逐次逼近式8 位A/D转换器，具有19个模拟输入端。而ADC0809是采样频率为 8位的、以逐次逼近原理进行模—数转换的器件。其内部有一个8 通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路 模拟输入信号中的一个进行A/D转换，具有地址锁存控制的8路模 拟开关，应用单一的+5V电源，其模拟量输入电压的范围为0V--- +5V，其对应的数字量输出为00H-