第十一章可编程控制器及其应用wsg资料.pptVIP

第11章 可编程控制器(PLC) 第11章 可编程控制器(PLC) 11.1 可编程控制器的结构和工作方式 11.2.3 可编程控制器的指令系统 1. 梯形图 编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。 梯形图中用 表示 PLC 编程元件的动合（常开）触点 表示动断（常闭）触点 表示线圈 例: 用PLC组成电机起停控制电路 (1) 继电接触控制图 (ED) X2 X1 Y1 Y1 动合 触点 输出 继电 器线 圈 动合 触点 PLC 输入继电 器动断触点 (2) 利用梯形图编制控制程序 KM 1 2 SB1 SB2 KM (1)梯形图中的继电器不是物理继电器，是 PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。 几点说明 (2) 梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的串、并联连接，最后是线圈与右母线相联。 (3) 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中满足线圈接通的条件。 (4) 输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。 输出继电器的触点也可供内部编程使用。 笼型电动机直接起动控制的指令语句表 梯形图 左 母 线 (ED) X2 X1 Y1 Y1 0 ST X2 1 OR Y1 2 AN/ X1 3 OT Y1 4 ED 指 令 地址 2.指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制 PLC 程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表 ED 程序结束指令。 OT 输出指令: 用于将运算结果驱动指定线圈，图中驱动输出继电器线圈 Y1。 AN/ 触点串联反指令(也称与非指令):用于单 个动断触点的串联，图中串联 X1。 ST 起始指令(取指令):从左母线(即输入公共线)开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图中取用 X2。 OR 触点并联指令(也称或指令): 用于单个动合触点的并联，图中并联 Y1。 11.2.2 可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 (1) PLC编程元件的触点在编制程序时使用次数 是无限的。每个继电器的线圈在梯形图中只能出现 一次, 它的触点可以使用无数次。 (2) 梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 不正确 正确 　　(3) 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 不合理 合理 (4) 在梯形图中应避免触点画在垂直线上，因为它无法用指令语句编程。 无法编程 X4 X2 Y1 X3 X1 X5 X1 Y2 X3 X2 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。 电动机直接起动控制 (6) 外部输入设备动断触点的处理： (a) KM SB1 SB2 KM FR SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? (b) X2 X1 Y1 Y1 (c) 在(b)图中，SB1 接成动断，接在 PLC 输入继电器 的 X1 端子上, 则在编制梯形图时, 用的是动合触点X1。 因 SB1闭合，对应的输入继电器接通, 这时它的动合触 点 X1 是闭合的。按下 SB1，断开输入继电器，它才断 开。 SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? 两边各自 的公共端子 通常由 PLC 内部电源提供 外接 FR 的触点只能接 成动断触点, 且不 作为 PLC 的输入 信号,而将其直接 通断接触器线圈 　　为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应， PLC 输入设备的触点应尽可能接成动合形式。 SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? X1 Y1 X2 X1 Y1 Y1 (c) 工作过程： 按SB2，X2输入继电器线圈得电，X2动合触头闭合，Y1线圈得电，自