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类似于汇编语言,使用助记符编程方式,通过编程器送到PLC中。不同厂家PLC指令语句表使用的助记符不相同。 2.指令语句表 (6)两个或两个以上的线圈可以并联,但不可以串联。 ( ) ( ) 一种较新的编程方法,是各种PLC编程语言规范化的方向。主要用于编制复杂的顺控程序,可以大大提高工作效率。 一种类似于数字逻辑电路的语言,国内很少使用。 3.顺序功能图 4.逻辑功能图 16.5.3 PLC的编程软元件 编程软元件指:继电器、定时器、计数器、数据寄存器等。X代表输入继电器,Y代表输出继电器,M代表辅助继电器,T代表定时器,C代表计数器,S代表状态继电器,D代表数据寄存器等。 FX1N的编程元件 初始化状态继电器 S0~S9(10点) 锁存状态继电器 S0~S999(1000点) 状态继电器S 通用辅助继电器 M0~M383(384点) 锁存辅助继电器 M384~M1535(1152点) 特殊辅助继电器 M8000~M8255(256点) 辅助继电器M Y000~Y017(16点) 输出继电器Y X000~X027(24点) 输入继电器X FX1N-40MR PLC软元件分配 电动机的保护 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力,使电动机和电器设备产生机械性损坏,故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压:电动机工作时,引起电流增加甚至使电动机停转,失压(零压):电源电压消失使电动机停转,在电源电压恢复时,电动机可能自动重新起动(亦称自起动),易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有:对接触器实行自锁;用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护:为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR保护,也可采用自动开关和电流继电器保护。 KM SB1 KM SB2 FR M 3~ A B C KM FU QS FR 2.异步机的直接起动 + 过载保护 发热 元件 热继电 器触头 主电路 M 3~ A B C KM FU QS FR 用复合按钮防止失压。 点动+连续运行(1) SB2:连续运行 SB3:点动 控制 关系 KM SB1 KM SB2 FR SB3 控制电路 点动按钮SB3的作用: (1) 使接触器线圈KM通电; (2) 使线圈KM不能自锁。 用复合按钮防止失压。 点动+连续运行(1) 该电路缺点:动作不够可靠。 主电路 控制电路 M 3~ A B C KM FU QS KH 按下SB3 点动时: 先断开 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 SB3 后闭合 通电 闭合 电机运转 自锁触点不起作用 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 先断开 后闭合 松开SB3 断开 断电 电机停转 SB3实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 点动+连续运行(2) SB KA SB1 SB2 KH KM KA KA M 3~ A B C KM FU 方法二:加中间继电器(KA)。 控制 关系 SB:点动 SB2:连续运行 只有连续运行KA才闭合。 3. 电机的顺序控制 #2 电机 M2 #1 电机 M1 起动时: M1起动后 M2才能起动; 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制? 控制要求: 起动时:两电机只保证起动的先后顺序。 FU KM2 FR2 A B C FU M1 3~ A B C KM1 FR1 M2 3~ 主电路 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 控制电路 控制 关系 SB2:控制M1起动 SB4:控制M2起动 只有M1起动后, M2才能起动 KM2 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 KM2 停车时: 只有先按SB3, M2停车后, M1才能停车 在M2、 M1运行时,若误按SB1,对运行状态无影响 FU KM2 FR2 A B C FU M1 3~ A B C KM1 FR1 M2 3~ 主电路 自动顺序控制电路:M1起动后,M2延时起动(用时间继电器实现)。 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT 自动顺序控制电路:M1起动后,M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前顺序起动 控制电路 4.鼠笼式三相异步电动机正反转的控制线路 需要用两个接触器来实现这一要求。 将三相电源的任意两根线对调一下,即可使电动机反转。 反转接触器工作时,将电动机接到电
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