大学物理第1章质点运动学资料.pptVIP

一、掌握位矢、位移、速度、加速度及角速度、角加速度等基本概念。 例1-2，1-3，1-4 二、 例1-1，1-5，1-6，1-7，1-8 练1-1，1-2，1-3 三、质点做曲线运动时切向加速度、法向加速度计算 练1-4，1-5，1-6 四、相对运动 例1-9，练1-7 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 例1： 一质点在半径为0.10m的圆周上运动，角位置为 求:（1）在t=2s时，质点的法向和切向加速度。 （2）当切向加速度的大小恰等于总加速度的一半， （3）t=？切向加速度等于法向加速度 解： 例2：一质点在半径为R的圆周上运动， s=v0t-（1/2）bt2，求： 求（1）在t时刻，质点的加速度； （2）t=？加速度大小等于b； （3）当a=b，质点已转多少圈。 解： 回顾：直角坐标系： 位矢 运动方程 位移 速度 加速度 2 一般曲线运动（多个圆弧运动的连接） ^ 质点在t时刻运动到P点，在该点曲率圆周上运动法向加速度指向曲率圆心，设曲率圆半径为 ? ，则 自然坐标系中 1、圆周运动中的切向加速度和法向加速度 一、运动描述具有相对性 车上的人观察 地面上的人观察 1.7 相对运动 运动是相对的 静止参考系、运动参考系也是相对的 y y’ [s] [S’ ] o o’ x x’ ut x’ x p z Z’ 三者应具有如下变换关系 1、位移变换关系 二、伽利略变换 绝对位矢 相对位矢 牵连 位矢 2、速度变换关系 由牛顿的绝对时间的概念 故 3、加速度的变换关系 绝对速度 相对速度 牵连速度 绝对 加速度 相对 加速度 牵连 加速度 称为伽利略速度变换 解：对于 相对运动的问题，首先要正确写出速度合成定理： 注意：上式是一个矢量关系式。求解上式的办法：矢量三角形法。按速度合成定理画出矢量三角形如图所示，再解这个三角形。 v风对人= v风对地 + v地对人= v风对地- v人对地 练1-7： 一人骑自行车以速率v向正西行驶，今有风以相同速率 从北偏东300方向吹来，试问：人感到的风速大小是多少？风 从哪个方向吹来？ 由于v人对地=v风对地=v, 由图可求得风对人速度的大小是： 人感到的风向是：北偏西300。 x y v风对人 v人对地 v风对地 600 600 运动学问题类型： 物体在空间的位置随时间变化的运动称为机械运动。 宇宙_德国_99_仙女座星云 1.1 参考系（reference frame） 一、运动的绝对性和相对性 1、运动是绝对的： 任何物体任何时刻都在不停地运动着 2、运动又是相对的： 运动的描述是相对其他物体而言的 参照物：被选取、且能用来描述物体运动状况的物体。 参照系：固定与参照物之上，用来确定待描述物体空间位置和方向而引入的数学坐标系。 注意 参考系不一定是静止的。 二、参考系（参照系）: 要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，采用固定在参考系上的坐标系。 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，极坐标系(?,?)，球坐标系(R,?, ? )，柱坐标系(R, ?,z )。 x y z o z ? R 参考方向 z o ? R x y ? 三、坐标系 坐标系是参照系的数学抽象 自然坐标系 四、 物理模型——质点(particle) 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 运动过程中，物体各部分运动相同 （如：物体的平动） 物体的大小、形状可忽略 （如：在研究地球公转时） 解决物理问题时：一般要将复杂的实际问题进行简化,建立理想化的物理模型。 太阳 地球 1.5?108km R ≈ 6400km 选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。 1.2.1 质点的位置坐标和位置矢量(位矢) 一、位置矢量：质点的空间位置可以用某时刻t 它在坐标系中的坐标来表示。(即从坐标原点到质点所在位置的有向线段） P点径矢 位置矢量 (位矢) P点矢径 的方向: P点矢径 的大小: