施耐德变频器起重应用教案分析.pptVIP

13/09/2004 ATV71 M2 functions by Application R2 EN MD MKT 2010.09 介绍 应用场合 提升 升降机/电梯 物料搬运 包装 纺织机械 木工机械 高惯量机械 过程控制机械 特殊机械 内置功能 ENA 功能 (抽油泵) 转矩控制 制动逻辑 高速提升 基于传感器的位置控制 配置切换 PID 调节器 摆频 参数切换 输出接触器控制 输入接触器控制器 负荷分配 通过额外称重仪对负荷的测量 主-从 应急电源供给 热报警管理 标准功能 功能兼容表 ENA 功能 ENA是对驱动不平衡负载机械的电机控制算法的自适应功能 它允许 : - 不带制动电阻的操作, - 机械约束的减少, - 减少电源电流的波动, - 实现能量的节省. 应用类型 : 抽油机 挤压机械 石头切割锯 ... ENA 功能- 描述 它能在电机控制菜单中击 (ENA=yes), 仅仅在电压矢量时有效(CTR = SVCU) 在发电象限ENA功能强制转矩到0(TLIP=0).这避免在一个旋转的不平衡负载上使用制动电阻制动电阻。 2 个特定的速度环增益设定允许机械应力的限制并实现节能的最佳化。.? 比例增益 ENA (GPE) 积分增益 ENA (GIE) ENA 功能 - 描述 ENA 功能 - 设置 取消制动电阻和抑制DC母线电压的升高 : 用图形终端去观察机械速度。 减少积分增益直到机械速度跌落。当这个点被找到后, 增加积分增益直至机械速度稳定。 用图形终端和示波器来校验DC母线电压的稳定. 实现节能 : 除了增加速度的变化和外部机械约束外，减少比例增益能增加能量节省(日益增多地) 通过减少线电流的最大值。 目的是去发现这样一设定去允许能量节省当极小化机械约束时。 只要比例增益减少, 它能去避免DC母线过压。 转矩控制 这个功能用电机的转矩控制来代替电机的速度控制。 在电流矢量控制模式下，转矩控制在开环和闭环模式下都有效。 (SVCI or FVC) . 开环精度为15%的额定转矩，闭环精度为5%的额定转矩 调节范围为 +/-300%的Cn 应用类型 带传感器的牵引控制 收卷/开卷 在转矩下的主从控制 转矩 - 描述 在应用功能菜单中可以访问 (TSS = yes ,Lix , bus) 转矩给定必须被设置 (TR1 = Aix, bus ..) 转矩斜率可设置为 0-99s (TRP) 转矩模式和速度模式切换可以逻辑输入和频率水平 (dead band)来实现. 转矩信号可通过逻辑输入或 +/-10V (TSD) 的模拟输入来实现. 在转矩模式下3种停止模式可以使用 带速度斜坡TST=SPD 自由停车TST=NST 转矩斜坡 TST=SPN 这段时间维持磁通当停止模式被设置SPT=xs 当在转矩模式时，驱动器能够发出信号。（终端，输出） 一个报警或故障能被设置，假如在被给的时间STO内驱动器未进入转矩控制. 转矩控制- 描述 一个围绕速度给定的范围可以被调节(DBP, DBN). 在限制之间驱动器被操作在转矩控制下。 假如一个转矩水平被获得，驱动器将限制这个速度。 转矩控制 - 描述 转矩控制图 制动逻辑 制动逻辑管理着电机机械制动的顺序。 打开和抱闸被控制以确保在任何情况下负载维持. 它适用于水平和垂直运动(或回转) 合适的设置能平滑地起动和停止负载。 应用 : 起升 起重机 行车 电梯 升降机 Palettizers….. 制动逻辑 - 描述 制动控制顺序 : 制动器的打开和抱闸 基于制动器打开的转矩 制动器打开和抱闸的频率 制动器的状态 (制动接触器状态反馈) 制动器打开时的转矩控制 : 作为负荷功能，转矩能通过参数被调节 (额外的称重). 对于上升和下降，它的值可以是不同的。. 给予一个斜坡去避免制动时的震动 (电梯，升降机). 假如转矩水平未获得制动将不被打开。 在闭环模式下，假如没有移动命令并且负载移动，转矩将维持。在可编程的时间后制动器被闭合并发出报警. 制动逻辑 - 描述 打开和抱闸的频率 制动器打开和制动频率是电机滑差的函数. 制动器反馈接触点的控制 : 通过指定它到一个逻辑输入口此功能可被激活 (BCI=Lix ) : 它控制制动器反馈点位置和制动继电器命令的一致性 可以用制动反馈触点来引导制动顺序，在这种情况下，制动反馈触点对制动记时器有优先功能(BRT, BET) 制动逻辑 - 描述 其他功能 所有的继电器和逻辑输出能被指定为制动逻辑，除了 R1 (