电控悬架的检修解决方案.ppt

第二节 电控悬挂系统的检修 一 、电控悬架系统的分类与功用 汽车悬架的作用是缓和冲击、衰减振动、并将路面作用于车轮的各种力和力矩传递给车身 传统的悬架主要弹簧、减振器和导向装置三部分组成 由于传统的悬架系统弹簧刚度、减振器阻尼不能随路面状况和车速的变化而调整，舒适性较差，同时无法满足行驶平顺性操纵稳定性的要求，只能根据车辆的功用选择一种最优折衷。 例如：轿车的悬架相对偏软，在平坦路面行驶时，比较舒适，但高速行驶或在起伏路面行驶时，操纵稳定性较差，悬架变形量也较大；载货车悬架较硬，满载时行驶，车身振动较小，但空载或轻载时，高速行驶振动较大，平顺性较差 电控悬架系统，在车身电脑的控制下，弹簧刚度、减振器阻尼可随车速、载荷、路面状况及汽车行驶条件而自动变化，提高了行驶的平顺性和操纵稳定性 电控悬架的分类 电控悬架根据工作原理可分为：半主动悬架和主动悬架两大类 半主动悬架 可根据路面激励和车身的响应对悬架阻尼参数进行自适应控制，使车身上的振动响应始终补控制在某个范围内。由于阻尼变化响应快，很像一个主动系统，因此被称为半主动悬架系统。但这种半主动式悬架系统在转向、起动、制动等工况下不能对参数实施有效的控制，它比主动式悬架系统的优越性是不需要外加能量系统 半主动悬架根据阻尼是否能连续可调，分为有级半主动悬架和无级半主动悬架两种 主动悬架 是一种具有作功能力的悬架，在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置，因此，需要一套提供能量的设备。主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况及行驶速度、转向、起动、制动等行驶条件的变化，自动调整悬架的刚度、阻尼及车身高度等控制参数，同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。主动式悬架的主要缺点是能量消耗较大、成本较高、液压装置嗓声较大 主动式悬架根据组成的不同又分为：主动式空气弹簧悬架主动式油气弹簧悬架 电控悬架的功用 汽车电控悬架根据类型不同，功用也有所差别，但其基本功用是一致的，都是根据路面状况和行车状况自动调整悬架阻尼参数、对悬架的响应进行控制，确保行驶平顺性和操纵稳定性。同时，主动悬架还有以下功用： 车身高度控制 悬架系统可根据路面起伏、车速高低、载荷大小自动控制车身高度变化 车身姿态控制 悬架系统能根据汽车行驶状况，自动调整弹簧刚度和减振器阻尼、前后悬架的匹配、抑制车身姿态的变化，防止转弯、制动、加速等状况造成的车身姿态的改变 二、电控悬架系统的工作原理 半主动悬架的工作原理 从行驶的平顺性和舒适性出发，人们希望弹簧刚度和减振器的阻尼系数能够随汽车运行状态而变化，使悬架系统的性能总是处于最优状态附近。但是，弹簧刚度选定后，通常很难改变，因此，从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为两级或三级，可由驾驶员选择或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级，这就是有级半主动悬架的基本思路 图为可调减振器阻尼调节原理 调节电动机带动控制杆使回转阀转动，来控制通、断油孔和油路截面积的变化，使控制阀具有大、中、小三个位置，产生三个阻尼值，适应不同的行驶条件。高阻尼利于安全性的提高，但舒适性下降；低阻尼可降低系统的自振频率，减少对车身的冲击，有利于舒适性的提高 图为一种阻尼力可连续调节的半主动悬架系统简图 此装置的阻尼力能在几毫秒内由最小变到最大，电控单元从传感器接收速度、移位、加速度等信号，计算出所需相应的阻尼值，向步进电机发出控制信号，经阀杆调节阀门，使节流阀阻尼连续变化 主动悬架系统工作原理 主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电控单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼及车身高度等参数得到改变，使汽车具有良好的乘座舒适性和操纵稳定性 主动式空气弹簧悬架系统工作原理 主动式空气弹簧悬架系统主要由：空气压缩机、干燥器、空气电磁阀车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬架控制执行器、悬架控制选择开关及电控单元等组成 空气压缩机由直流电机驱动， 形成压缩空气，压缩空气经 干燥器干燥后，由空气管道 经空气电磁阀送到空气弹簧 的主气室。当车身需要升高 时，电控单元控制空气电磁 阀使压缩空气进入空气弹簧 的主气室使空气弹簧伸长， 车身升高； 当车身需要降低时，电控单元控制电磁阀使空气弹簧主气室中的压缩空气排到大气中去，空气弹簧压缩，车身降低。在空气弹簧的主、辅气室之间有一连通阀，空气弹簧的上部装有悬架控制执行器 电控单元根据各传感器输出信号，控制悬架执行器。一方面使空气弹簧的主、辅气室之间的连通阀发生改变，使主、辅气室之间的气体流量发生变化，而改变悬架的弹簧刚度； 另一方面，执行器驱动减振器的阻力调节杆，使减振器的