化工仪表第七章简单控制系统讲解.ppt

第七章 简单控制系统 第一节 简单控制系统的结构与组成 组成：被控对象+自动化装置 简单（单回路）控制系统 控制过程分析 (1)平衡状态： 当给水量和蒸汽量均不变的情况下，控制系统处于平衡状态，并将保持这个状态，直到有新的干扰产生。 (2)干扰分析： 阀前压力↑→进水流量↑→液位↑ 蒸汽需要量↑→液位↓ 简单控制系统的组成： 控制流程图中，测量变送环节可省略不画 第一节 简单控制系统的结构与组成 不同控制系统 ~ 同方块图 简单反馈控制系统——反馈回路 特点：结构简单，投资低、操作维护方便，应用广泛（占85%） 本章：基本原则, y/q选择, PID选择及参数整定 第二节 简单控制系统的设计 被控变量：生产中保持恒定或按一定规律变化的变量 重要性：关系到稳定操作、提高产量、质量、保证安全，关系到控制方案的成败。 在过程工业装置中，为实现预期的工艺目标往往有许多个工艺变量或参数可以被选择作为被控变量，也只有在这种情况下，被控变量的选择才是重要的问题。在多个变量中选择被控变量应深入研究，找出“关键变量”作为被控变量 第二节 被控变量的选择 关键变量：对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用，而人工操作又难以满足要求，或人工操作虽可满足要求，但紧张、频繁的变量。 控制型式：直接指标控制与间接指标控制 直接指标控制：被控变量本身就是需要控制的工艺指标（P、T、F、L、成分等） 间接指标控制：工艺按照质量指标操作时，缺乏检测手段，或虽能检测，但信号很微弱或滞后很大，选取与直接质量指标有单值对应关系、反应快的另一变量（ P、T ）作为间接控制指标 第二节 被控变量的选择 精馏过程工作原理： 利用被分离物各组分的挥发度不同，把混合物中的各组分进行分离。 若塔顶（或塔底）馏出物xD（或xW）——被控变量 若检测困难或滞后太大，需间接指标控制 二元系统，气液两相并存：xD~TD~p 第二节 被控变量的选择 压力p恒定时，组分xD和温度TD存在单值对应关系： xD ↑→ TD↓ xD ↓→ TD ↑ 第二节 被控变量的选择 温度——被控变量 原因：工艺合理性 第一、精馏塔操作中，压力需固定。 塔压固定→保证塔的分离纯度、效率和经济性 塔压波动→ 破坏汽液平衡、影响相对挥发度、处于不良工况； 塔压变化→物料量的变化、负荷波动 第二、塔压固定，各层塔板上的压力基本不变温度~组分单值对应关系。 固定压力，温度—被控变量合理。 xD变化时，TD应有足够的灵敏度，易被感受。 第二节 被控变量的选择 被控变量具独立性 精馏操作中，塔顶、塔底——温度控制系统 塔底温度↑→上升蒸汽温度↑→塔顶温度↑ 塔顶温度↑→回流液温度↑ →塔底温度↑ 塔底温度和塔顶温度互相干扰 简单控制系统只能保证一端的产品质量 若要同时保证，需复杂控制系统 第二节 被控变量的选择 被控变量选择原则： （1）能代表一定的工艺操作指标、状态—关键变量 （2）经常受到干扰影响变化，需频繁调节 （3）选直接指标；无法获得或滞后较大—间接指标（有单值对应关系） （4）应能测出，有足够大的灵敏度 （5）考虑工艺合理性和国内仪表产品现状 （6）应独立可控 二、操纵变量的选择 一、操纵变量 定义：自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操纵变量。 操纵变量——介质的流量、转速、电压 第三节 操纵变量的选择 影响被控变量的因素： 可控、不可控 选择原则： 在影响被控变量的诸因素中，选择一个对被控变量影响显著而且可控性良好的输入，作为操纵变量，其他未选中的所有输入量——系统干扰 精馏设备，灵敏板温度——被控变量→塔底产品的成分 第三节 操纵变量的选择 影响提馏段灵敏板温度T灵的因素主要有 可控：回流量、蒸汽流量 不可控：其他 其中Q入、塔压可调但不允许： Q入波动→生产负荷；塔压→工况、T~x 蒸汽流量对提馏段温度影响更及时、更显著耗能更少。 操纵变量的选择 二、对象特性对选择操纵变量的影响 干扰变量：由干扰通道施加在对象上，起破坏作用，使被控变量偏离给定值； 操纵变量：由控制通道施加在对象上，使被控变量回复到给定值，起校正作用。 考虑对象特性 操纵变量的选择 1、对象静态特性的影响 选择操纵变量q时，控制通道的放大系数Ko要大 Ko大小表征了q对被控变量y的影响程度。 Ko越大，控制作用对y影响越显著，使控制更有效。从控制的有效性越高考虑， Ko越大越好； 但是Ko过大，过于灵敏，使控制系统不稳定。 干扰通道的放大系数Kf要小， Kf越小越好。K