自动检测技术和仪表控制系统-仪表系统及其理论述的分析.ppt

第三篇 仪表系统分析 仪表系统理论分析 仪表发展概况 常用仪表分类及特性 仪表输入输出静态特性分析 仪表系统建模—时域、频域和离散模型 仪表系统的时域分析 仪表系统的频域分析 仪表系统的各个单元—原理、结构、分类及特性 变送单元 显示单元 调节控制单元 执行单元 10.1仪表发展概况 基地式：产生于20世纪40年代初，自动化程度不高，将测量、记录和调节功能组合在一起，主要用在分散的控制现场，应用于石油、化工、电力和机械等领域。 单元组合式：随大型工业的出现，生产向综合自动化和集中控制的方向发展，使仪表以功能划分，形成相对独立的能完成一定职能的标准单元，各单元之间以规定的标准信号相互联系。可根据实际需要，选择不同的单元，构成不同的自动控制系统。特点是使用灵活，通用性强，适用于中小企业的自动化系统。电动单元组合仪表的发展分为三个阶段：①DDZ-Ⅰ型：60年代中期出现，以电子管和磁放大器为主要放大元件；② DDZ- Ⅱ型： 70年代初期出现，以晶体管为主要放大元件； ③ DDZ- Ⅲ型： 80年代初期出现，以晶体管为主要放大元件，具有安全火花防爆性能。 数字式自动化仪表：随着计算机技术发展而在80年代中期出现的。其核心为单板机或单片机，相应的有数字式调节器和显示仪表、智能仪表及可编程逻辑控制器等，为计算机控制系统发展做基础。 现场总线控制系统：90年代初发展起来的，是计算机网络技术、通信技术、控制技术和现代仪器仪表技术的最新发展成果，将现场的智能仪表连成网络系统并向上一层监控级、管理级传递信息，相应的产生传感器、变送器和仪表的网络化。 求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认真思考如何为以后的发展开好头。 Thank you 相位为： 所以输出响应的幅值与相位为： 二阶特性的仪表的响应过程与频率有关，还取决于阻尼比和自振荡角频率，二者的选择是仪表设计中的主要任务。 二、频率响应Bode图分析 Bode图采用半对数坐标：横坐标为频率ω，纵坐标为幅值的对数20lg|W(jω)|或相位φ，所以Bode图由幅值曲线和相位曲线组成。 以2阶振荡环节仪表为例，其传递函数为 图10-11给出了仪表增益K=1、阻尼系数ζ=2和固有频率ω0=2时的Bode图。此仪表的转折频率为ω=0.54和ω=7.5。 可了解仪表的动态增益、相位差随频率变化的情况、稳定性程度和工作频带等。 三、频带分析 通过仪表的波特图可以确定其工作频带范围。在仪表设计过程中，应尽量提高其工作频带，以增大应用范围。 1.二阶特性的仪表：假设仪表的主要功能是起到测量或变送作用，则具有良好的低通特性是必要的。图10-11所示的2阶仪表的正常工作带为0~0.54Hz。 2.实际PID调节器：其传递函数为 低频段，调节器应保持较大的增益，以消除静差，此时积分环节发挥主要作用，工作频带为ω ω2；高频段，调节器保持一定的增益是为了发挥微分作用，以提前消除高频信号的影响，此时工作频带为ωω3 作业:P184. 10-4 10-5 10-6 10-8 * 仪表发展概况 常用仪表分类及特性 常用仪表分类 电动单元组合仪表及DDZ-Ⅱ和DDZ-Ⅲ型仪表比较 仪表输入输出静态特性分析 输入输出特性分析 仪表特性线性化处理分析 仪表系统建模—时域、频域和离散模型 仪表系统的时域分析 时域分析指标 阶跃扰动动态特性分析 等速扰动动态特性分析 仪表系统的频域分析 正弦扰动动态特性分析 频率响应Bode图分析 频带分析 10.仪表系统及其理论分析 自动化仪表可以代替人对控制过程进行测量、监视、控制和保护，包括检测仪表和控制仪表。检测仪表将被控变量转换成测量信号后，需要送到控制仪表，以便控制生产过程的正常运行，使被控变量达到预期的要求。控制仪表包括自动控制系统中广泛使用的调节器、变送器、执行器及显示器（单元）等。 一、分类 按使用性质划分 标准表—专用于校准，不直接用于生产，需定期检验合格 实验室表—使用条件较好，无防尘、防水要求 工业用表—为数众多，工作环境恶劣