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第九章 凸轮机构及其设计 9－1 何谓凸轮传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段的s－(、v―(、a―( 曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 解： 刚性冲击：从动件加速度产生无穷大的变化而引起的冲击； 柔性冲击：从动件加速度产生有限量的变化而引起的冲击； 位移、速度、加速度图补全如图，在b、c处有刚性冲击，在o、a、e、f处有柔性冲击。 9－2 在图示的从动件位移线图中，AB段为摆线运动，BC段为简谐运动。若要求在两段曲线连接处B点从动件的速度和加速度分别相等，试根据图中所给数据确定(2的大小。 解：AB段可认为是：行程为 ， 推程角为 的摆线运动规律 的前半段； BC段是：行程为 ， 推程角为 的简谐运动规律的后半段； AB段和BC段在B点的速度应相等，加速度均为0。 在B点 时，有： 0 解得： 9－3 试用图解法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。从动件运动规律为：凸轮转角(=0(~150(时，从动件等速上升20mm，(=150(~180(时，从动件远休，(=180(~300(时，从动件等加速等减速下降20mm，(=300(~360(时，从动件近休。（求位移，计算、作图均可） 解：从动件在推程段和回程段位移方程为： 推程： ，（ 0( ≤( ≤ 150( ） 回程：等加速段 ，（ 0( ≤( ≤ 60( ） 等减速段 ，（ 60( ≤( ≤ 120( ） 各点位移值如下： 或位移曲线图 9－4试用图解法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知基圆半径r0=30mm，凸轮以等角速度顺时针回转，从动件运动规律为：凸轮转角(=0(~150(时，从动件以余弦加速度运动上升20mm，(=150(~180(时，从动件远休，(=180(~300(时，从动件等加速等减速下降20mm，(=300(~360(时，从动件近休。（求位移，计算、作图均可） 解：从动件在推程段和回程段位移方程为： 推程： ，（ 0( ≤( ≤ 150( ） 回程：等加速段 ，（ 0( ≤( ≤ 60( ） 等减速段 ，（ 60( ≤( ≤ 120( ） 各点位移值如下： 或位移曲线图 9－5试用图解法设计一滚子摆动从动件盘形凸轮机构。已知lOA=55mm，lAB=50mm，r0=25mm，滚子半径rr=8mm，凸轮以等角速度逆时针回转，从动件运动规律为：凸轮转角(=0(~180(时，从动件以余弦加速度运动顺时针摆动φm=20(，(=180(~300(时，从动件等加速等减速摆回原位，(=300(~360(时，从动件静止。（求位移，计算、作图均可） 解：从动件在推程段和回程段位移方程为： 推程： ，（ 0( ≤( ≤ 180( ） 回程：等加速段 ，（ 0( ≤( ≤ 60( ） 等减速段 ，（ 60( ≤( ≤ 120( ） 各点位移值如下： 或位移曲线图 9－6 如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R，从动件的