可编程序控制器原理及应用要点分析.pptVIP

KH KM SB2 ~ SB1 控制部分 输出部分 输入部分 I0.0 DC24V 输入公共端 M 输入端 输入继电 器(软)线圈 “软继电器” 接点 “软继电器输出” 线圈 M 输出公共端 负载 电源 输出端 Q0.0 输出接点 内部软接线 “梯形图程序” ( ) ( ) ( ) I0.1 I0.2 I0.0 I0.1 ( ) Q0.0 I0.2 Q0.0 KM SB1 KM SB2 KH Q0.0 输 入 接 口 电 路 6.5 编程实例 （1）确定被控对象的控制顺序； （2）确定控制对象所要求的I／O数目，分配I／O 的点给外设； （3）画出梯形图； （4）编辑、校对、检查程序，修改程序的错误， 并存储已编好的程序，然后下载验证。 1. 编写PLC控制程序的基本步骤： 例1：试根据图2－17（a）（b）和（c），分别 编制当开关S1动作、开关S2不动作而均使灯亮的梯形图。 2. 应用举例 Q0.0 I0.0 I0.1 S1 S2 （a） Q0.0 I0.0 I0.1 S1 S2 （c） Q0.0 I0.0 I0.1 S1 S2 （b） 对于图（c） I0.0 I0.1 Q0.0 （ ） 对于图（b） Q0.0 I0.1 I0.0 （ ） 对于图（a） I0.0 I0.1 Q0.0 （ ） 解：编程方法1 例2：试用PLC梯形图编程语言实现三相异步电动机的正反转并具有互锁功能。输入点I0.0与电动机正转起动按钮连接，输入点I0.1与电动机反转起动按钮连接，输入点I0.2与电动机停止按钮（常开按钮）连接，输出点Q0.0接通电动机正转。输出点Q0.1接通电动机反转。 ( ) ( ) 网络1 I0.0 I0.2 I0.1 I0.2 网络2 Q0.1 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.0 I/O分配： I0.0:电动机 正转按钮 I0.1:电动机 反转按钮 I0.2:电动机 停止按钮 Q0.0:电动机 正转接触器 Q0.1:电动机 反转接触器 ? ? 主电路 QAF BB FA SF SFF QAF BB M 3 ~ QAR QAR SFR QAR QAF QAR 控制电路 QAF QB 正反转控制线路 解：编程方法1 例2：试用PLC梯形图编程语言实现三相异步电动机的正反转并具有互锁功能。输入点I0.0与电动机正转起动按钮连接，输入点I0.1与电动机反转起动按钮连接，输入点I0.2与电动机停止按钮（常闭按钮）连接，输出点Q0.0接通电动机正转。输出点Q0.1接通电动机反转。 ( ) ( ) 网络1 I0.0 I0.2 I0.1 I0.2 网络2 Q0.1 Q0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Q0.0 I/O分配： I0.0:电动机 正转按钮 I0.1:电动机 反转按钮 I0.2:电动机 停止按钮 Q0.0:电动机 正转接触器 Q0.1:电动机 反转接触器 （ ） （ ） （ ） （ ） I0.0 I0.2 I0.1 I0.2 网络2 网络3 网络4 网络1 Q0.1 Q0.0 Q0.0 Q0.0 Q0.1 S1 R1 R1 S1 Q0.1 编程方法2 I/O分配： I0.0:电动机 正转按钮 I0.1:电动机 反转按钮 I0.2:电动机 停止按钮(常开) Q0.0:电动机 正转接触器 Q0.1:电动机 反转接触器 （ ） （ ） （ ） （ ） I0.0 I0.2 I0.1 I0.2 网络2 网络3 网络4 网络1 Q0.1 Q0.0 Q0.0 Q0.0 Q0.1 S1 R1 R1 S1 Q0.1 编程方法2 I/O分配： I0.0:电动机 正转按钮 I0.1:电动机 反转按钮 I0.2:电动机 停止按钮(常闭) Q0.0:电动机 正转接触器 Q0.1:电动机 反转接触器 例3：编制检测上升沿变化的程序，每当一个上升沿到来时，使存储单元MD1的值增加1，如果计数达到5，输出Q0.0接通显示，并使存储单元MD1被重新置为0。 I0.0:输入脉冲开关 I0.1：接通开关 Q0.0：接通显示 网络1 网络2 网络3 网络5 解：检测上升沿 SM0.1 I0.0 I0.1 T33 MOV-DW EN ENO IN OUT +0 P MD1 =D +5 ( ) Q0.0 MOV_DW EN ENO IN OUT +0 INC_DW EN ENO IN OUT MD1 MD1 MD1 MD1 SM0.1：首次扫描时为ON T33 IN TON PT +300 网络4 Q0.0 T33的分辨率 为10ms FU Q U1