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机床概论 第四节 机床的传动系统与运动的调整和计算 一. 机床的传动系统 实现机床加工过程中全部成形运动和辅助运动的各传动链,组成一台机床的传动系统。 为便于了解和分析机床运动的传递、联系情况,常采用传动系统图 。 传 动 系 统 图 表示实现机床全部运动的传动示意图 每条传动链中的具体传动机构用简单的规定符号表示,并标明齿轮和蜗轮的齿数、蜗杆头数、丝杠导程、带轮直径、电动机功率和转速等。 传动机构按运 动 传 递 或 联 系 顺 序 依次排列,以展开图形式画在能反映主要部件相互位置的机床外形轮廓中 。 传动系统的传动链类型 根据执行件所完成的运动的作用不同,传动系统中各传动链可以分为: 主运动传动链 进给运动传动链 范成运动传动链 分度运动传动链等 机床传动系统的分析 根据被加工表面的形状、采用的加工方法及刀具结构形式,了解表面的成形方法和所需成形运动 根据机床布局及其工作方法,了解机床需要哪些辅助运动,实现各个运动的执行件和运动源; 分析实现各运动的传动原理,即确定机床需有哪些传动链及其传动联系情况; 然后根据传动系统图逐一分析各传动链 传动系统分析的一般方法 找到传动链所联系的两个端件(运动源——执行件, 或执行件——执行件). 按照运动传递或联系顺序,从一个端件向另一端件,依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系,以查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。 举例: X62W 所需的成形运动和实现成形运动的传动原理。 含有四条传动链 : 主运动传动链:联系运动源和主轴,使 主轴获得旋转主运动 三条是联系运动源和工作台,使工作台获得三个方向直线进给运动的进给运动传动链。 进 给 运 动传动 链 三条进给运动传动链共用一个运动源和一套变速机构,大部分传动路线是重合的,只是在后面部分才分开,成为三个传动分支,把进给运动分传给: 工作台 ——实现纵向进给运动 支承工作台的床鞍 ——实现横向进给运动 支承床鞍的升降台——实现垂直进给运动 快 速 空 行 程 传 动 链 快速空行程传动链,用于传动工作台快速移动,以便快速调整工件与刀具的相对位置,以及进给前后使工件快速趋近和退回。 主运动传动链 16/39 18/47 电动-26/54- 19/36 - 28/37 - 22/33 39/29 - 19/71 -主轴 82/38 转速:Z=3?3?2=18级 进给传动链 18/36 18/40 电动机-26/44 - 24/64 - 27/27 - 21/37 - 36/18 24/34 - M2- 40/40 - -M3- 28/35-18/33- 13/45-18/40-40/40 33/37- 18/16 -18/18-M7-纵向进给 37/33-M6-横向进给 -M5-22/33- 22/44-垂直进给 进给速度=3?3?2=18级 二 、 机床的运动计算 机床的运动计算通常有两种情况: 根据传动系统图提供的有关数据——确定某些执行件的运动速度或位移量; 根据执行件所需的运动速度、位移量,或有关执行件之间所需保持的运动关系——确定相应传动链中换置机构(通常为挂轮变速机构)的传动比,以便进行必 要调整。 机 床 运 动 计 算一 般 步 骤 确定传动链两端件,如电动机-主轴,主轴-刀架等 根据传动链两端件的运动关系,确定它们的计算位移 计算位移——在指定的同一时间间隔内两端件的位移量 根据计算位移以及相应传动链中各个顺序排列的传动副的传动比,列写运动平衡式 根据运动平衡式,计算出执行件的运动速度(转速、进给量等)或位移量,或者整理出换置机构的换置公式,然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数,或确定对其它变速机构的调整要求。 * *
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