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第二章嵌入式处理器 本章学习目的及主要内容 学习目的： 通过本章学习主要掌握嵌入式系统的硬件（重点是嵌入式处理器子 系统）设计方法，其中结合基于微控制器和微处理器的嵌入式系统设计 例子。 主要内容： 1. 嵌入式系统的硬件组成 2. 嵌入式处理器的技术指标 3. 典型的嵌入式处理器 4. 如何选择嵌入式处理器 5. 嵌入式处理器子系统的设计方法 2.1 概述 一个嵌入式系统产品包括硬件子系统和软件子系统，硬件子系统包 括处理器、存储器、各种可编程接口电路、外部设备驱动电路等。 嵌入式处理器种类很多，根据用途和配置不同可分为嵌入式微处理 器、嵌入式微控制器、数字信号处理器、可编程器件等。嵌入式处理器 是嵌入式系统硬件的核心，用于运行嵌入式系统的系统软件和应用软 件。 本章主要涉及两个方面内容：嵌入式处理器及其选型；嵌入式处理 器子系统的设计方法。 2.2 嵌入式系统硬件子系统组成 1. 嵌入式系统的嵌入形式 ⑴ 嵌入通用计算机型 嵌入通用计算机型的嵌入式系统指的是把通用的计算机嵌入到应用 系统内部，以形成专用设备。 ⑵ 基于嵌入式处理器的专用计算机型 根据嵌入式系统产品的特殊需要，完全量身定制的嵌入式系统，不 存在资源浪费的情况。 ⑶ 如何确定嵌入式系统的形式 a. 成本考虑 b. 销售的数量 2. 硬件子系统总体组成 硬件子系统的设计围绕嵌入式处理器进行。嵌入式系统硬件的一般 结构如下图所示。 3. 嵌入式处理器子系统 ⑴ 通用微处理器 ⑵ 嵌入式微控制器 ⑶ 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器的特点：需要扩展 、处理能力较强、支持大容量存 储器寻址、一般适合于高端应用、型号多、通用性强。 ⑷ DSP DSP可分为定点DSP和浮点DSP两类。 ⑸ 可编程器件 可编程器件的采用需要考虑的因素：成本、速度、流片。 又称单片机 以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。 嵌入式微处理器(EMPU，Embedded Microprocessor Unit) 是由通用计算机中的CPU简化而来的。 只保留了与嵌入式应用密切相关的功能部件。 功耗低 、处理器结构可扩展 、存储保护 、调试功能丰富 、支持实时多任务 。 MIPS、ARM、Power PC 等 嵌入式DSP处理器(EDSP，Embedded Digital Signal Processor) 对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合执行DSP算法，编译效率和指令执行速度也相对较高。 在数字滤波、FFT(快速傅里叶变换 )和谱分析等方面，DSP算法正在大量被引入嵌入式领域。 DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，它在系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。 在数字滤波、FFT、谱线分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP处理器上。 现在的DSP的运算速度进一步提高，应用领域也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。目前最为广泛应用的嵌入式DSP处理器是TI的TMS320C2000/C5000系列，还有AD公司及Motorola公司的DSP。 嵌入式片上系统(SoC，System on Chip) 它结合了许多功能模块,将整个系统集成在一个芯片上。 各种通用处理器内核作为SoC设计公司的标准库，与许多其他嵌入式系统外设一样，成为VLSI设计中一种标准的器件。 它用标准的VHDL等语言描述，存储在器件库中。 IP（Intellectual Property Core，知识产权核）核的设计是该系统设计的关键。 FPGA处理器 4. 嵌入式存储器子系统 在嵌入式系统中使用的存储器可以是内部存储器，也可以是外部存 储器。嵌入式系统的存储器用于存放嵌入式系统的应用软件。 5. 附属电路和I/O子系统 a. 嵌入式处理器工作时必须有附属电路，如时钟电路、复位电路、调试 电路、监视定时器、译码器电路等。 b. I/O接口电路，完成嵌入式处理器与外部设备之间的交互和数据通信。