用DSP的GPIO口实现控制交通灯.docVIP

用DSP的GPIO口实现控制交通灯 1.1实验目的 (1)熟悉使用ICETEK–F2812-AE评估板控制ICETEK-CTR上交通灯的方法。练习自主独立的设计，实现理论和实践的统一，提高自我动手能力。 (2)掌握TMS320F2812DSP定时器的使用和编程。 (3)掌握TMS320F2812DSP外中断的使用和编程。 (4)学习复杂控制程序设计思路。 (5)利用DSP开发环境CCS C2000对源程序文件进行编译、链接、装载调试，以完成基本的DSP项目文件设计。 (6)通过此次课程设计，学习DSPF2812芯片的I/O端口控制方法，熟悉字模的简单构建和使用，熟悉掌握在DSP软硬件环境下的程序开发流程，达到学以致用的目的。 1.2实验总体方案 本次设计过程中主要利用了F2812的通用I/O来实现对东西南北方向红绿灯亮灭的控制，以及数码管显示的控制。而实现定时的操作主要通过定时器0中断调用来实现。硬件设计的总框图如下： 1.3实验原理 1.2.1 F2812中GPIO的介绍 F2812有多达56个通用数字量输入输出端口(GPIO),其中绝大部分是通用I/O和专用功能复用引脚。数字量I/O端口模块采用一种灵活配置的方法控制复用引脚功能。 GPxMUX寄存器：选择F2812的引脚操作模式。 GPxDIR寄存器：配置数字量I/O的方向。 GPxSET寄存器：对数字量进行置位。 GPxDAT寄存器：独立读/写I/O信号。 GPxQUAL寄存器：消除数字量I/O引脚的噪声信号。 GPxCLEAR寄存器：对数字量进行清零。 1.2.2定时器0及其中断介绍 F2812器件上有3个32位的CPU定时器（TIMERO/1/2）。定时器1和2留给实时操作系统DSP/BIOS使用，只有定时器0可以在应用程序中使用。 若处理器采用30MHz的外部时钟经过锁相环10/2倍频之后，系统时钟工作在150MHz，一旦定时器被使能，定时器时钟经过与预定标记数器递减计数，预订标计数器产生下溢之后向定时器的32位计数器借位。最后定时器产生溢出使定时器向CPU发出中断。每次预订计数器产生溢出后使用分频寄存器中的值重新装载，同样的32位周期寄存器为32的计数器提供重新装载值。 2.1实验硬件部分 2.1.1硬件总体设计 根据设计要求，由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的, 我可以采用状态机制控制方法来解决此问题。这种方法是: 首先列举所有可能发生的状态； 然后将这些状态编号, 按顺序产生这些状态；状态延续的时间用程序控制，对于突发情况, 可采用在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。 突发事件设置, 在实际交通过程中会出现突发状况, 比如说有救护车或者110 紧急车要通过, 此时就可以通过小键盘进行突发状况模拟。通过按键进入到中断服务子程序, 相当于原来先要通过的车辆在突发状况来了以后就要先让紧急车辆通过。原理框图如图3.1所示。 图2.1 ICETEK-F2812-AE原理框图 2.1.2 交通灯显示模块 利用ICETEK-CTR上的一组发光二极管(共12只，分为东西南北四组、红黄绿三色)的亮灭实现交通信号的模拟。TMS320F2812 DSP有最多56个专门的通用输入输出管脚。这些通用输入输出管脚通过专用寄存器可以由软件控制，比如指定输入、输出以及输出值等。通过ICETEK-F2812-AE评估板的插座，扩展板（通用输出/控制模块ICETEK-CTR）将板上的一个指示灯和DSP的一个通用输入/输出管脚直接相连。这个管脚为PWM12，可以设置成通用输入/输出管脚使用。扩展原理如图3.2所示。 图2.2 发光二极管设计原理 2.1.3计数显示模块 计数显示采用放光二极管显示阵列显示。TMS320F2812 DSP的存储器扩展接口（EMIF）用来与大多数外围设备进行连接，典型应用如连接片外扩展存储器等。这一接口提供地址线、数据线和一组控制线，ICETEK-F2812-A评估板已将这些扩展线引到了板上的扩展插座上，供扩展使用。发光二极管显示阵列由扩展端口控制，EMIF接口的两个寄存器提供具体控制。原理图如图3.3所示。 图2.3 计数显示原理 2.1.4开关模块 开关模块采用外部外部存储器扩展接口（EMIF）上的PS2接口键盘，通过扫描码判断输入键值。TMS320F2812 DSP的扩展存储器接口（EMIF）用来与大多数外围设备进行连接，典型应用如连接片外扩展存储器等。这一接口提供地址线、数据线和一组控制线，ICETEK-F2812-A评估板已将这些扩展线引到了板上的扩展插座上。键盘的扫描码由DSP的扩展地址0x108001给出，当有键盘输入时，读此端口得到扫描码，当无键被按下时读此端口的结果为0。开