第一讲嵌入式系统概述要点分析.pptVIP

VxWorks操作系统是美国 公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等，甚至在1997年4月登陆火星表面的火星探测器上也使用到了VxWorks。 常见的嵌入式操作系统（3/4） ——VxWorks μC/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统。其绝大部分源码是用ANSI C写的，使其可以方便的移植并支持大多数类型的处理器。μC/OS-II通过了联邦航空局（FAA）商用航行器认证。自1992年问世以来，μC/OS-II已经被应用到数以百计的产品中。μC/OS-II占用很少的系统资源，并且在高校教学使用是不需要申请许可证。 常见的嵌入式操作系统（3/4） ——μC/OS-II 嵌入式应用程序 在嵌入式系统中，应用程序的层级远远少于通用计算机。由于控制硬件是嵌入式系统基本的操作，因此嵌入式应用程序依然与系统的硬件基础关系密切。尤其在没有操作系统的情况下，嵌入式的应用程序需要直接访问寄存器或者设备的地址来操作硬件。 嵌入式开发环境 开发环境并不是嵌入式系统产品的一部分，但是它在嵌入式系统的产品的开发过程中起着至关重要的作用。不同嵌入式系统的开发环境差异是很大的。 嵌入式系统程序的交叉开发 一个典型的嵌入式系统应用 马达 控制器 车灯 尾灯控制系统 后车门控制系统 前车门控制系统 座椅控制系统 发动器控制系统 所有的控制系统都是一个完整的嵌入式系统 一个典型的嵌入式系统应用 一个典型的嵌入式系统应用 课程小结 1.嵌入式系统的定义与特点？ 2.单片机、嵌入式系统、通用计算机系统三者之间的关系如何？ 3. 嵌入式系统的一般组成结构有哪些？ 嵌入式系统：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统” “嵌入性”-必须满足对象系统的环境要求 “专用性”-软、硬件的裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配置等。 “计算机系统”-是能满足对象系统控制要求的计算机系统，必须配置有与对象系统相适应的接口电路。 课程小结 1.嵌入式系统的定义与特点？ 2.单片机、嵌入式系统、通用计算机系统三者之间的关系如何？ 3. 嵌入式系统的一般组成结构有哪些？ 通用计算机系统需要支持大量的、需求多样的应用程序，技术要求是高速、海量的数值计算；技术发展方向是总线速度的无限提升，存储容量的无限扩大。 嵌入式计算机系统的技术要求则是对象的智能化控制能力；技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。 单片机可以理解成嵌入式系统的低端应用 课程小结 1.嵌入式系统的定义与特点？ 2.单片机、嵌入式系统、通用计算机系统三者之间的关系如何？ 3. 嵌入式系统的一般组成结构有哪些？ 嵌入式系统一般由嵌入式处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选），以及用户的应用软件系统等四个部分组成。 * * * * * * * * * * * * * POSIX: Portable Operating System Interface of Unix * 早期，人们勉为其难地将通用计算机系统进行改装，在大型设备中实现嵌入式应用。然而，对于众多的对象系统（如家用电器、仪器仪表、工控单元……），无法嵌入通用计算机系统，况且嵌入式系统与通用计算机系统的技术发展方向完全不同，因此，必须独立地发展通用计算机系统与嵌入式计算机系统，这就形成了现代计算机技术发展的两大分支。 如果说微型机的出现，使计算机进入到现代计算机发展阶段，那么嵌入式计算机系统的诞生，则标志了计算机进入了通用计算机系统与嵌入式计算机系统两大分支并行发展时代，从而导致20世纪末，计算机的高速发展时期。 * Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。 * Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。 * Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。 * 外围硬件的作